民事纠纷若被错误立为刑事案件，其撤案的依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和部门规章的规定。以下是从不同角度对撤案依据的详细分析：

一、侦查阶段公安机关撤案的依据

在侦查阶段，如果公安机关发现案件存在以下情形之一，应当撤销案件：

1. 没有犯罪事实的：即经过侦查，没有发现任何证据表明存在犯罪行为。这是撤案的基本前提，确保无冤枉无辜。
2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：即使存在某种行为，但其性质、情节和后果并不构成犯罪，或者其社会危害性极小，不需要通过刑事手段来处理。例如，轻微的伤害案件中，双方当事人达成和解，且伤害后果显著轻微，不构成犯罪。
3. 犯罪已过追诉时效期限的：犯罪行为发生后，已经过了法律规定的追诉时效，此时不能再对犯罪嫌疑人进行刑事追究。
4. 经特赦令免除刑罚的：国家发布特赦令，对特定的犯罪分子免除刑罚，相关的刑事案件也会被撤销。
5. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪需要被害人主动告诉才能处理，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，则案件应被撤销。
6. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在侦查过程中死亡，且没有证据证明其有其他共犯或需要继续追究其刑事责任的，案件应被撤销。
7. 其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，涵盖了除上述情形外，其他法律明确规定的可以免予追究刑事责任的情况。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
• 《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条：经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：（一）没有犯罪事实的；（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（三）犯罪已过追诉时效期限的；（四）经特赦令免除刑罚的；（五）犯罪嫌疑人死亡的；（六）其他依法不追究刑事责任的。

二、审查起诉阶段检察院决定不起诉（可视为广义撤案）的依据

在审查起诉阶段，如果人民检察院发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，应当作出不起诉决定。这实际上也终止了刑事诉讼程序，可视为一种广义上的撤案。同时，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。如果被不起诉人在押，应当立即释放，以保障其人身自由权利。

三、审判阶段终止审理（部分情况可视同撤案效果）的依据

在审判阶段，如果第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚，或者被告人死亡且没有证据证明其有罪，或者经缺席审理确认无罪的，都应当终止审理。这在一定程度上也达到了撤案的效果。特别是当被告人在押时，宣判后应当立即释放。

四、特殊情形下的撤案依据

1. 经济犯罪案件的特殊处理：根据《最高人民检察院、公安部关于公安机关办理经济犯罪案件的若干规定》，经济犯罪案件在一定期限内（如解除强制措施后十二个月内或立案后二年内）未能移送审查起诉或依法作其他处理的，应撤销案件。同时，若人民检察院通知撤销案件，公安机关也应遵守。
2. 轻微家庭暴力犯罪案件的特殊处理：对于轻微家庭暴力犯罪案件，若被害人在侦查过程中提交书面申请不再要求公安机关处理或要求转为自诉案件，且经审查确系自愿提出的，公安机关可以撤销案件。

五、撤案的法律后果与注意事项

撤案意味着刑事诉讼程序的终止，对犯罪嫌疑人或被告人而言，意味着不再面临刑事追究。然而，撤案并不意味着所有法律后果的完全消除。例如，如果撤案是因为犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么其遗产仍可能面临民事赔偿等法律责任。此外，撤案后如果发现新的证据或事实，符合立案条件的，可以重新立案。

总结与建议：

民事纠纷若被错误立为刑事案件，其撤案的依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和部门规章的规定。在实际操作中，应综合考虑案件的实际情况、法律规定以及司法解释和规定，确保执法的统一和公正。如果你或你身边的人面临类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。