刑事案件开庭审判时，并非只允许涉及案件的被告人家属旁听，受害人家属及其他符合条件的公民在公开审理的情况下也有权旁听。具体来说，可以从以下几个角度进行分析：
公开审理的案件：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在开庭三日以前会先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于公开审理的案件，审判过程应当公开进行，允许公民旁听，这体现了审判公开、公正的原则。
- 旁听资格：受害人家属作为公民的一部分，在案件公开审理的情况下，有权旁听案件的审理过程。他们可以通过与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程，并按照要求申请旁听证。
- 旁听规定：旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。进入法庭时，可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
不公开审理的案件：
- 案件类型：不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。
- 旁听限制：对于不公开审理的案件，包括受害人家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。
特殊情况的说明：
- 对于未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。
- 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
建议与提醒：
- 如果您作为受害人家属希望旁听案件的审理过程，首先需要确认案件是否为公开审理。如果是公开审理，您可以提前与法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请流程。
- 在旁听过程中，请务必遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。
总之，刑事案件开庭审判时，旁听资格并非仅限于被告人家属，受害人家属及其他符合条件的公民在公开审理的情况下也有权旁听。但具体能否旁听还需根据案件的审理方式及具体情况而定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。