结论：在您母亲已过世，父亲20年前给小三的钱和物品，能否要回需视具体情况而定，但通常情况下，由于时间久远且涉及多方因素，追回的难度较大。不过，从法律角度，我们仍可以对此进行一些分析和探讨。

一、法律背景与原则

首先，我们需要明确的是，婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。如果父亲在未经母亲同意的情况下，擅自将夫妻共同财产赠与给第三者（即“小三”），这种行为在法律上通常被视为无效或可撤销的赠与，因为这侵犯了母亲的财产权益。

二、时间因素与诉讼时效

然而，您提到的情况已经过去了20年，这涉及到诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需要注意的是，诉讼时效期间自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

在您的情况下，由于时间已经远远超过了通常的诉讼时效期间，且没有提及存在特殊情况，因此从诉讼时效的角度来看，追回这些财产的难度会非常大。

三、证据收集与证明难度

除了诉讼时效的问题外，另一个重要的因素是证据的收集和证明。要追回这些财产，您需要提供充分的证据来证明这些财产是夫妻共同财产，且父亲是在未经母亲同意的情况下擅自赠与给第三者的。然而，由于时间久远，相关的证据可能已经灭失或难以收集，这也会增加追回的难度。

四、实际操作与建议

1. 尝试协商：尽管法律上追回的难度较大，但您可以尝试与父亲或第三者进行协商，看是否能够达成某种和解或补偿协议。
2. 咨询专业律师：虽然我已经给出了法律上的分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您真的希望追回这些财产，我建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师，他们可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和操作方案。
3. 心理准备：由于时间久远且涉及多方因素，您需要做好心理准备，即追回这些财产的可能性可能并不大。在这种情况下，更重要的是关注家庭关系的修复和未来的生活安排。

最后，我理解这个问题对您来说可能非常重要且情感复杂。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律支持。