对公安机关回避决定不服时，当事人及其法定代理人等有权申请复议，但具体程序和适用情形需根据诉讼类型和作出决定的主体来确定。以下是对此问题的详细解析：
一、刑事诉讼中的救济方式
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》第三十一条第三款的规定，对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
- 适用情形：这一规定适用于公安机关、人民检察院和人民法院在处理回避申请后作出驳回决定的情况。
- 具体程序：
- 若公安机关或人民检察院作出驳回决定，应告知当事人及其法定代理人，在收到决定书后五日内向原决定机关申请复议。
- 若在法庭上被驳回回避申请，当事人及其法定代理人可以当庭申请复议一次；此时，合议庭应宣布休庭，待复议决定后再继续审理。
二、其他诉讼类型中的救济思路（虽不直接涉及公安机关，但提供全面视角）
民事诉讼：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十条，对回避决定不服的，可以在接到决定时申请复议一次。
- 适用情形：适用于审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人的回避决定。
- 具体程序：复议期间，被申请回避的人员不停止工作；人民法院应在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。
行政诉讼：
- 法律依据：虽然《行政诉讼法》未明确规定，但参照《民事诉讼法》及行政诉讼原理，当事人对驳回回避申请的决定不服的，可申请复议一次。
- 适用情形：适用于行政诉讼过程中，对审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人的回避决定不服的情况。
- 具体程序：复议期间，被申请回避的人员不停止工作；法院应在合理期限内作出复议决定，并通知复议申请人。
三、注意事项
- 复议次数限制：无论是哪种诉讼类型，对回避决定的复议通常只能进行一次，不能反复申请。
- 尊重回避制度：回避制度是为了确保司法公正和程序正义而设立的，当事人应理解和尊重其初衷和目的，合理行使复议权利。
四、针对公安机关回避决定的特别说明
在刑事诉讼中，若对公安机关的回避决定不服，应直接向原决定机关（即公安机关）申请复议。复议程序应严格按照《刑事诉讼法》及相关规定执行，确保当事人的合法权益得到充分保障。
若您对公安机关的回避决定不服，建议按照上述程序及时申请复议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。