员工工作没做完就走，公司不可以直接辞退。这一结论主要基于以下几点法律分析和建议：
法定解除劳动合同的条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是员工享有的法定权利，只要员工按照法律规定提前通知了公司，就有权在通知期满后解除劳动合同，公司不得无故阻拦或直接辞退。
不能完成工作任务与辞退的关系：
- 如果员工不能完成工作任务，公司并不能直接以此为由辞退员工。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，公司提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，才可以解除劳动合同。这意味着，在员工不能完成工作任务的情况下，公司需要先对员工进行培训或调整工作岗位，若员工仍然不能胜任，才能按照法定程序解除劳动合同。
公司直接辞退的法律风险：
- 如果公司未经法定程序，直接以员工工作没完成为由辞退员工，可能构成违法解除劳动合同。根据法律规定，公司违法解除劳动合同的，员工有权要求公司支付赔偿金，赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍。经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
员工应对措施：
- 如果公司以工作没完成为由直接辞退员工，员工可以采取以下措施维护自己的合法权益：
- 保留证据：员工应妥善保留与公司沟通的记录、工作任务的分配和完成情况等证据，以证明自己并非无故离职或不能完成工作任务。
- 与公司沟通协商：员工可以尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，明确告知自己已经按照法律规定或公司规定履行了工作职责，并要求公司说明辞退的理由和依据。
- 向劳动监察部门投诉：如果公司拒绝沟通或无法给出合理理由，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，提交书面投诉材料，说明公司违法解除劳动合同的情况。
- 申请劳动仲裁：若投诉未能有效解决问题，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司依法支付赔偿金或继续履行劳动合同。
总结来说，员工工作没做完就走，公司不可以直接辞退。公司需要遵循法定程序和条件来解除劳动合同，否则可能面临法律风险和赔偿责任。员工在遇到此类情况时，应积极采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。