结论前置：签约人员未得到公司授权时，合同义务的承担主体需根据具体情况判断，一般可能由签约人员个人承担，但若公司事后追认或构成表见代理，则可能由公司承担。以下为详细分析：

一、签约人员个人承担合同义务的情况

1. 无权代理的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施的代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。
   • 在此情况下，如果签约人员未得到公司的明确授权，且公司事后也未追认该合同，那么该合同对公司不产生法律效力，合同义务应由签约人员个人承担。

2. 实际案例与法律后果：

   • 假设某公司员工未经授权，以公司名义与第三方签订了一份采购合同。若公司事后未追认该合同，且第三方知道或应当知道该员工无权代理，则该合同对公司无效，合同义务（如支付货款）应由该员工个人承担。
   • 若因该员工的无权代理行为给公司造成损失，公司还有权要求该员工赔偿损失。

二、公司承担合同义务的情况

1. 公司事后追认：

   • 如果公司事后对签约人员的无权代理行为进行了追认，那么该合同对公司产生法律效力，合同义务应由公司承担。
   • 追认的方式可以是明示的，也可以是默示的，如公司实际履行了合同义务等。

2. 表见代理的构成：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。这被称为表见代理。
   • 在表见代理的情况下，即使签约人员未得到公司的明确授权，但因其行为使第三方有理由相信其有代理权（如持有公司公章、合同书等），且第三方善意无过失，则该合同对公司产生法律效力，合同义务应由公司承担。

3. 实际案例与法律后果：

   • 假设某公司员工虽未经授权，但持有公司公章以公司名义与第三方签订了一份销售合同。若第三方有理由相信该员工有代理权（如该员工长期以公司名义对外签订合同），且第三方善意无过失，则该合同可能构成表见代理，对公司产生法律效力，合同义务（如交付货物）应由公司承担。
   • 若公司因表见代理承担了合同义务后，有权向无权代理的员工追偿因代理行为而遭受的损失。

三、建议与风险提示

1. 对于公司而言：

   • 应建立健全的授权管理制度，明确各级员工的代理权限和审批流程。
   • 加强对公章、合同书等重要物品的管理，防止被未经授权的人员使用。
   • 在发现无权代理行为时，应及时采取措施，如通知第三方、报警等，以避免或减少损失。

2. 对于第三方而言：

   • 在与对方签订合同时，应仔细审查对方的代理权限和身份证明文件。
   • 如对对方的代理权限有疑问，可要求对方提供公司的授权委托书或进行其他形式的核实。
   • 在签订合同前，可要求对方提供公司的营业执照、公章等证明文件，以确认对方的身份和代理权限。

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