结论前置：以前的事没有委托，是自己自愿完成的事物，这通常不算委托合同。下面我将从多个角度为你详细解释。
一、委托合同的定义与构成要件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托合同具有以下几个构成要件：
- 双方当事人：委托人和受托人，双方需具备相应的民事行为能力。
- 委托事务：委托人需要处理的具体事务，这些事务可以是法律行为，也可以是事实行为。
- 委托意思表示：双方需就委托事务的处理达成一致的意思表示，即委托人愿意委托，受托人愿意接受委托。
二、自愿完成事务与委托合同的区别
意思表示的不同：
- 自愿完成事务：通常是你出于个人意愿，没有受到他人的委托或指示，主动去做某件事情。这种情况下，你并没有与他人形成委托关系，也没有约定处理事务的具体内容、方式、报酬等。
- 委托合同：则是你与他人之间就处理特定事务达成的明确约定，包括事务的内容、处理方式、报酬等。
法律关系的不同：
- 自愿完成事务：由于缺乏明确的委托关系，你与他人之间通常不会形成法律上的权利义务关系。如果你在完成事务过程中造成了损害，可能需要根据具体情况承担相应的责任，但这种责任并不是基于委托合同产生的。
- 委托合同：则明确规定了委托人和受托人之间的权利义务关系。受托人需按照委托人的指示处理事务，并承担因处理事务不当而产生的责任；委托人则需支付受托人相应的报酬。
三、可能存在的例外情况
虽然自愿完成事务通常不算委托合同，但在某些特殊情况下，可能存在一定的例外。例如：
- 事后追认：如果你在自愿完成事务后，他人对你完成的事务表示认可，并愿意支付你相应的报酬，双方可能形成事实上的委托关系。但这种情况需要双方达成一致的意思表示，并符合委托合同的构成要件。
- 隐含委托：在某些情况下，虽然双方没有明确签订委托合同，但根据交易习惯、行业惯例或双方之间的长期合作关系等，可以推断出双方存在委托关系。然而，这种情况需要具体的证据来支持，并且需要符合法律的规定。
四、法律建议
- 明确约定：如果你希望与他人形成委托关系，建议双方签订明确的委托合同，约定事务的内容、处理方式、报酬等条款，以避免后续产生纠纷。
- 保留证据：如果你在自愿完成事务后，希望与他人形成事实上的委托关系或获得相应的报酬，建议保留好相关证据，如聊天记录、邮件、短信等，以便在需要时证明双方之间的约定和事实。
最后，如果你在处理类似事务时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。