核心结论：对方在您已赔偿3万且未出具谅解书的情况下，仍要求再赔5万，是否需要继续赔偿需分情况判断。以下是具体分析：

1. 赔偿金额的合法性判断
   根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若您已赔偿的3万元已覆盖上述合理费用（需结合对方实际损失证据判断），则对方无权再要求额外赔偿；若3万元未覆盖全部损失（如对方后续产生新的医疗费、伤残赔偿金等），则可能需补足差额。

2. 谅解书的法律性质
   谅解书是刑事案件中被害人或其家属出具的谅解文件，主要影响量刑（如减轻处罚或缓刑），但不影响民事赔偿义务。即使未出具谅解书，您仍需按实际损失赔偿；反之，即使出具谅解书，若赔偿未覆盖损失，对方仍有权追偿。因此，对方以“未出具谅解书”为由要求额外赔偿，缺乏法律依据。

3. 应对建议

   • 要求对方举证：让对方提供医疗费发票、误工证明、伤残鉴定报告等证据，证明其实际损失超过3万元。若无法提供，可拒绝额外赔偿；
     
   • 协商或调解：若对方证据充分但金额争议不大，可尝试协商分期支付或减免部分费用；若争议较大，可申请社区、派出所或法院调解；
     
   • 诉讼解决：若对方坚持索赔且无合理依据，可告知其通过诉讼主张权利。法院会根据证据判决实际应赔金额，您无需自行判断是否“该赔”。

提示：若对方采取威胁、骚扰等非法手段索赔，可报警处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体证据审查或应对策略。