结论前置：开车把人碰了，那个人当时走了，后续如果再找你们，是否还有关系，这主要取决于事故的具体情况、对方的伤势以及后续的发展，以下分情况详细说明。
如果对方当时未察觉受伤或伤势轻微，后续发现伤势并主张赔偿
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果事故确实造成了对方损害，且损害结果与事故存在因果关系，那么无论对方当时是否离开现场，都有权在发现损害后向责任方主张赔偿。
- 可能情况：若对方能够证明其损害是由你们的事故造成的，且该损害在事故发生时并未立即显现，那么你们可能需要承担相应的赔偿责任。这通常涉及到医疗费用的赔偿、误工费的赔偿等。
- 建议：如果对方后续找来主张赔偿，你们应首先核实对方的伤势和损害情况，并查看事故现场的证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。如果确实存在责任，建议与对方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决。
如果对方当时已受伤但选择离开，后续伤势加重或出现其他问题
- 法律背景：同样依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编，如果对方在事故发生时已受伤，但选择离开现场，这并不影响其后续向责任方主张赔偿的权利。然而，如果对方因离开现场而错过了最佳治疗时机，导致伤势加重，这部分加重的损害可能需要根据具体情况来判断责任分担。
- 可能情况：对方可能会主张因你们的事故导致其受伤，并要求赔偿包括后续治疗费用在内的所有损失。你们则需要证明对方离开现场的行为是否对其伤势产生了影响，以及这种影响是否应由你们承担。
- 建议：在这种情况下，你们应积极与对方沟通，了解对方的伤势和治疗情况，并寻求专业医疗和法律意见。如果对方的主张合理，你们应考虑承担相应的赔偿责任；如果对方的主张存在不合理之处，你们可以通过法律途径进行抗辩。
如果对方当时离开现场是出于逃避责任的目的，且后续无法证明损害与事故有关
- 法律背景：如果对方无法证明其损害是由你们的事故造成的，或者其离开现场的行为被认定为逃避责任，那么你们可能无需承担赔偿责任。
- 可能情况：对方可能会试图将其他原因造成的损害归咎于你们的事故，但如果没有足够的证据支持其主张，那么你们有权拒绝赔偿。
- 建议：在这种情况下，你们应要求对方提供充分的证据证明其损害与事故有关。如果对方无法提供，你们可以拒绝赔偿，并建议对方通过法律途径解决争议。如果对方提起诉讼，你们应积极应诉，并提供相关证据证明自己的清白。
总结与进一步建议：开车把人碰了后，对方当时离开现场并不意味着后续就与你们无关。是否需要承担责任取决于事故的具体情况、对方的伤势以及后续的发展。如果对方后续找来主张赔偿，你们应首先核实情况，并根据实际情况采取相应的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你们的具体情况提供专业的法律意见。