针对您提出的“刚好3到5年公司拒绝签劳动合同怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、劳动关系确认

首先，需要明确的是，即便没有书面劳动合同，只要您与用人单位之间存在实际的工作关系，并且有相应的证据支持，如工资支付记录、工作职责说明、考勤记录等，根据相关法律法规，这种情况仍可能被视为存在劳动关系。这是维护您权益的基础。

二、未签订书面劳动合同的法律责任

1. 双倍工资赔偿：

   • 根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于您的情况，如果公司在这3到5年内一直未与您签订书面劳动合同，那么从用工第二个月起至满一年止，您有权要求公司支付双倍工资。但需要注意的是，这一赔偿期限最多为11个月，即从用工第二个月起算至满一年。

2. 时效限制：

   • 然而，您也需要注意到，根据《劳动争议调解仲裁法》第27条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，对于未签订书面劳动合同的双倍工资主张，也受这一时效限制。如果超过了这一时效期间，您可能无法再获得双倍工资的赔偿。

三、无固定期限劳动合同的视定

• 根据《劳动合同法》第14条第3款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。对于您的情况，如果公司已经用工满一年且未与您签订书面劳动合同，那么从满一年的当日起，您与公司之间即视为已订立无固定期限劳动合同。此时，虽然公司无需再因未签书面劳动合同而支付双倍工资，但也不能随意解除劳动合同。

四、若公司违法解除劳动合同的赔偿

• 如果公司在视为已订立无固定期限劳动合同后违法解除了与您的劳动关系，那么您有权依据《劳动合同法》第87条要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。赔偿金的计算方式如下：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。例如，如果您在公司工作了5年，月工资为5000元，那么赔偿金为5×2×5000=50000元。

五、实际操作建议

1. 协商与投诉：我建议您先与公司协商赔偿事宜，如果协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

2. 法律咨询：由于赔偿标准和计算方法可能因地区而异，我建议您咨询当地的劳动法律专家或律师，以获取更详细的法律建议和指导。

3. 保留证据：在处理此事的过程中，您应妥善保留所有能证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录、工作职责说明、考勤记录等，以便在需要时提供有力支持。

综上所述，对于公司长时间未与您签订书面劳动合同的情况，您应明确自己的劳动关系状态，了解相关法律法规，并采取适当措施维护自己的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。