劳动者有权依法辞职，若公司无理阻止，可通过多种途径依法维权。以下是具体分析和建议：

一、明确法定辞职权利

根据《劳动合同法》的规定，劳动者享有辞职的法定权利：

1. 试用期内：劳动者提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
2. 正式员工：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。

这是劳动者的基本权利，公司无权无理阻止或要求劳动者支付不合理费用。

二、尝试与公司友好沟通

在决定离职后，首先应与上级领导或人力资源部门进行友好沟通，明确表达离职意愿和原因，并希望按照法定程序和公司规定办理离职手续。了解公司阻拦的具体原因，若因合理因素（如人员交接困难、项目关键期等），可共同协商合理的离职时间节点和交接方案。

三、书面提交辞职信并保留证据

如果口头沟通无果，务必以书面形式向公司提交辞职信，并保留好相关证据，如邮寄回执、电子邮件记录、快递底单和物流签收记录等。辞职信中应明确注明离职日期、离职原因以及希望公司能够按照法律规定办理离职手续的意愿。

四、公司存在违法情形时的处理

若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。此时，应收集好相关证据（如工资条、考勤记录、社保缴纳记录等），并通过书面形式向公司发送解除劳动合同通知书，详细说明原因并要求公司依法支付经济补偿。

五、向劳动监察部门投诉

如果公司仍然拒绝配合办理离职手续或存在其他违法行为，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时需提供详细的离职情况、公司的阻挠行为以及相关证据材料。劳动监察部门将介入调查并给予处理意见。

六、申请劳动仲裁或诉讼

若问题无法通过上述方式解决，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁申请中明确提出要求公司办理离职手续、支付拖欠工资、经济补偿等请求，并按照仲裁程序提供相关证据支持自己的主张。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行裁决结果，劳动者可以向法院申请强制执行。在某些情况下，劳动者也可以考虑直接提起诉讼来维护自己的权益。

七、保留证据的重要性

在整个过程中，务必保留好所有与离职相关的证据材料。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中将起到关键作用。包括但不限于辞职信、邮件记录、通话录音、劳动监察部门的处理意见、仲裁裁决书等。

示例说明

假设小李在一家公司工作，因个人发展原因决定离职。他按照法定程序提前三十日向公司提交了书面辞职信，但公司以各种理由拖延办理离职手续。此时，小李可以：

1. 再次与公司沟通，明确表达离职意愿和法定权利。
2. 若沟通无果，向当地劳动监察部门投诉，并提供辞职信、邮寄回执等证据。
3. 若劳动监察部门处理无果，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司办理离职手续并支付可能的经济补偿。

面对公司不让离职的情况，劳动者应保持冷静和理性，依法采取相应措施来维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。