核心结论：票据加盖单位有效公章且符合法定形式要件时，起诉通常有效；但具体效力需结合票据类型、盖章性质及法律要件综合判断。以下分情况说明：

1. 票据类型与盖章要求

• 支票/汇票/本票：根据《票据法》第7条，票据行为（如出票、背书、承兑）需由法定代表人或授权代理人签章，并加盖单位公章或财务专用章。若仅加盖单位公章但未由授权人签章，可能因“签章不全”导致票据行为无效，但不影响票据本身作为债权凭证的起诉效力（需结合其他证据补强）。
• 发票：发票需加盖发票专用章（《发票管理办法》第23条），加盖单位公章或合同章的发票不具有法定效力，但可作为辅助证据证明交易关系，需结合合同、付款记录等证据综合主张权利。
• 收据/欠条：单位出具的收据或欠条需加盖单位公章或合同专用章，并由经办人签字。若仅加盖公章但无经办人签字，可能因“形式瑕疵”被对方抗辩，但法院可能结合交易习惯认定效力。

2. 盖章性质与效力

• 有效公章：需为在公安机关备案的单位公章，私刻公章或伪造公章的票据行为无效，可能涉嫌刑事犯罪（《刑法》第280条）。
• 部门章/业务章：若票据明确约定需加盖特定印章（如合同专用章），加盖其他印章（如部门章）可能因“不符合约定”被认定无效，但对方自愿履行的除外。
• 电子印章：符合《电子签名法》规定的电子印章与实体印章具有同等效力，但需确保签章过程可追溯、不可篡改。

3. 起诉时的证据要求

• 基础法律关系：除票据外，需提供合同、送货单、对账单等证据证明交易真实性，避免因“票据孤立”被驳回起诉。
• 盖章与签名的关联性：若票据需同时签章和签字（如支票出票），需确保两者主体一致（如法定代表人签章+签字），否则可能因“主体冲突”被认定无效。
• 抗辩事由的排除：对方可能以“盖章系盗用”“票据已过时效”等抗辩，需提前准备反驳证据（如用印记录、催款通知等）。

4. 实务建议

• 事前防范：在合同中明确约定票据签章要求（如“必须加盖单位公章及法定代表人签章”），并留存用印审批记录。
• 事后补救：若票据盖章存在瑕疵，可要求对方出具《情况说明》或通过录音、聊天记录等补强证据。
• 诉讼策略：优先以“票据纠纷”案由起诉（诉讼费较低），若票据效力存疑，可同时主张“合同纠纷”或“债权债务纠纷”。

提示：票据纠纷涉及《票据法》《民法典》《发票管理办法》等多部法律，具体案件需结合票据类型、盖章性质、交易背景等综合判断。如有具体票据或案件细节，可直接向我咨询，我会结合实务经验为您分析。