针对您提出的“在农村父母死亡以后，家庭已确权的耕地，以前签的养老协议是否有效”这一问题，我们需要从几个方面来详细分析。
首先，关于家庭已确权的耕地，根据我国的农村土地承包经营制度，家庭承包的承包方是本集体经济组织的农户。当农户内的成员全部去世，即该农户作为承包经营合同的承包方已不存在时，承包合同将终止，土地承包经营权也随之消灭。这意味着，耕地本身并不能作为遗产被继承，它不属于自然人死亡时遗留的个人合法财产。
接下来，我们来看您提到的养老协议。养老协议通常是基于双方自愿、平等、公平的原则签订的，旨在明确赡养义务和财产分配等事项。如果这份养老协议是在父母生前与子女或其他相关方签订的，并且协议内容合法、合规，没有违反法律法规的强制性规定，那么这份协议在父母生前是具有法律效力的。
然而，当父母去世后，关于耕地的部分，由于耕地承包经营权不能继承，因此养老协议中涉及耕地承包经营权继承或转让的条款将无法继续履行。但这并不意味着整个养老协议都无效，协议中的其他条款，如赡养义务、财产分配（除耕地承包经营权外）等，如果合法且符合双方意愿，仍然可以继续执行。
此外，如果养老协议中涉及的是耕地的承包收益（如租金、农作物收益等），这些收益作为父母生前的个人合法财产，是可以按照协议或法律规定进行继承的。
综上所述，对于您提出的问题，我们可以得出以下结论：
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。