结论：盗窃20元是否会被拘留，取决于具体情节和法律规定，有可能被拘留，也有可能不被拘留。以下是对此问题的详细分析：
一、可能被拘留的情况
多次作案或存在恶劣情节：
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若行为人存在多次盗窃行为，即使单次金额不大，也可能因其惯犯性质而被依法予以拘留。此外，若在盗窃过程中使用暴力抗拒抓捕、对被害人造成精神伤害等，这些行为将加重违法性质，使得公安机关更有可能决定给予拘留处罚。
- 实例说明：如某人多次盗窃小额财物，或盗窃时使用暴力手段，即使每次盗窃金额都不大，也可能面临拘留处罚。
达到刑事立案标准（虽20元一般不构成，但需考虑特殊情况）：
- 特殊说明：通常情况下，盗窃20元不会达到刑事立案标准（一般为1000元至3000元以上）。但若存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，即使单次金额不大，也可能构成盗窃罪。不过，就20元而言，这种情况极为罕见。
二、可能不被拘留的情况
盗窃金额较小且情节轻微：
- 法律依据：若盗窃的财物价值较低，达不到刑事立案标准，并且情节显著轻微，如因生活急需临时起意偷拿少量财物，事后及时归还并获得被害人谅解，公安机关可能会认为情节轻微，作出不予拘留的决定。
- 实例说明：如某人因饥饿难耐偷拿了街边小吃摊一个价值较低的面包，事后及时归还并诚恳道歉，获得了摊主的谅解，此时可能不会受到拘留处罚。
特定人群（未成年人或精神病人）：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》及相关治安管理处罚法规定，对于不满16周岁的未成年人（除特定严重罪行外），实施盗窃行为后归还财物，一般不会被追究刑事责任进而不会被刑事拘留；同时，对于精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为时实施的盗窃行为，经法定程序鉴定确认的，也不负刑事责任，因此不会被拘留。
- 实例说明：如15周岁的未成年人偷拿了同学的手机后归还，由于其年龄未达到对盗窃罪应负刑事责任的年龄，因此不会被拘留。
认错态度和退赃表现良好：
- 法律依据：若行为人能及时认识到自己的错误，主动归还所盗财物，并向受害者赔礼道歉，取得对方谅解，这通常会被视为较好的悔罪态度。在此情况下，公安机关可能会根据具体情况，从轻处罚，甚至仅采取警告等较轻的处罚措施，而不予拘留。
- 实例说明：如某人盗窃后主动归还财物，并诚恳道歉，获得了被害人的谅解，公安机关可能决定不予拘留。
三、法律建议
- 遵守法律法规：无论盗窃金额大小，盗窃行为都是违法的，应时刻牢记遵守法律法规，尊重他人的财产权。
- 积极配合调查：若涉嫌盗窃被查处，应积极配合调查并如实陈述事实，以便公安机关能够依法作出公正的处理决定。
- 寻求法律帮助：如对此有更多疑问或面临相关法律问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，盗窃20元是否会被拘留取决于具体情节和法律规定。为了避免不必要的法律风险和社会后果，建议严格遵守法律法规，不参与任何形式的盗窃行为。