在夫妻双方都有过错的情况下，孩子的抚养权判决并不单纯基于哪一方是过错方，而是从有利于子女身心健康、保障子女的合法权益出发，综合考虑多方面因素来做出决定。以下是从不同年龄段孩子的角度，对抚养权判决的详细分析：
不满两周岁的子女：
- 通常情况下，以由母亲直接抚养为原则。这是因为在这个年龄段，孩子对母亲的依赖性较强，母亲也能提供更细致的照顾。
- 若母亲存在法定不宜抚养情形（如患有久治不愈的传染性疾病、有抚养条件不尽抚养义务等），父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。这意味着，即使母亲是过错方，但如果不存在上述特殊情况，她仍有较大可能性获得孩子的抚养权。
已满两周岁的子女：
- 父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。在这个年龄段，法院会综合考虑双方的抚养能力、抚养条件、与孩子的感情联系等多方面因素。
- 过错方的过错行为（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等）可能会被纳入考量范围，但并非决定性因素。如果过错行为与抚养孩子没有直接关联，且过错方在抚养能力、抚养条件等方面明显更有优势，仍有可能获得孩子的抚养权。例如，如果一方虽然有过错，但经济条件优越，能为孩子提供更好的生活和教育环境，那么法院在判决时可能会倾向于这一方。
已满八周岁的子女：
- 应当尊重其真实意愿。在这个年龄段，孩子已经具备了一定的认知能力和表达能力，法院会综合考虑孩子的意愿、过错方的抚养能力及条件、与孩子之间的感情联系等因素来做出判决。
- 如果孩子明确表示愿意跟随某一方生活，且该方在抚养能力、抚养条件等方面也符合法院的要求，那么法院很可能会尊重孩子的意愿，将抚养权判给这一方。
除了上述特定年龄段的判定原则外，法院还会综合考虑以下因素：
- 双方的经济条件和生活环境，看哪一方能提供更稳定、更优越的生活环境给孩子。
- 双方与孩子的感情联系，如日常照顾、陪伴时间等，以评估哪一方与孩子有更紧密的情感纽带。
- 孩子的年龄、性别、健康状况以及个人意愿（如果孩子已经达到一定年龄并能表达自己的意愿）。
- 双方的品德习惯、教育能力和对孩子的态度等。
建议与结论：
在处理这类问题时，我建议双方保持冷静和理性，通过协商或诉讼等方式来寻求一个最符合孩子利益的解决方案。如果双方都有过错，那么更应该放下成见，以孩子的利益为重，共同协商出一个合理的抚养方案。如果协商不成，可以寻求法院的帮助，让法院根据双方的实际情况和孩子的利益来做出公正的判决。同时，无论判决结果如何，双方都应该尽力履行好作为父母的职责和义务，为孩子提供一个健康、快乐的成长环境。
如果您在抚养权判决方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。