结论：在女儿车里拿走2万块钱是否犯法，这取决于多个因素，包括您与女儿之间的关系、拿走钱的具体情况以及女儿的意愿等。以下我将从不同角度为您详细分析。

一、若您与女儿之间存在明确的财产约定或女儿已成年且钱款属于其个人财产

1. 若女儿不同意您拿走钱款：

   • 在这种情况下，如果您未经女儿同意，私自拿走她车里的2万块钱，这可能构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然家庭成员之间的盗窃在量刑上可能会考虑亲情因素，但法律上仍然认定其为违法行为。

2. 若女儿同意您拿走钱款：

   • 如果女儿同意您拿走她车里的钱，那么这种行为就是合法的，不构成任何犯罪。因为女儿作为财产的所有者，有权处分自己的财产。

二、若您与女儿之间未明确财产归属或女儿未成年

1. 若女儿未成年：

   • 如果女儿未成年，那么您作为她的监护人，有权管理和保护她的财产。但是，这并不意味着您可以随意处分她的财产。如果您未经女儿同意，私自拿走她车里的钱用于非女儿利益的目的，这可能构成对女儿财产权的侵害。虽然这种情况可能不直接构成犯罪，但您可能需要承担民事责任，如赔偿女儿因此遭受的损失。

2. 若财产归属未明确：

   • 如果您与女儿之间对于车里的钱款归属存在争议，且无法达成一致意见，那么这种情况可能需要通过法律途径来解决。在争议解决之前，任何一方都不应擅自处分该财产，以免引发更大的纠纷。

三、特殊情况考虑

• 家庭内部纠纷：如果拿走钱款的行为是在家庭内部纠纷的背景下发生的，且情节轻微，那么可能更倾向于通过调解、协商等方式来解决，而不是直接诉诸法律。但是，如果纠纷无法通过协商解决，或者行为已经构成了犯罪，那么就必须依法处理。

建议：

• 在处理家庭财产问题时，最好能够保持沟通，尊重彼此的财产权，避免因为财产问题而引发不必要的纠纷。
• 如果您与女儿之间对于财产归属或处分存在争议，建议寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律帮助。