从一个饭馆抢走一个菜或偷走一个菜是犯法的，这种行为的法律定性和后果需根据所拿物品的价值及情节严重程度来确定。以下是对此行为的详细法律分析：
一般违法情形：
- 若抢走或偷走的菜价值较小，未达到刑事立案标准（一般为一千元至三千元以下），但已扰乱饭店的正常经营秩序和财产安全，则构成一般违法行为。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，此类行为将处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，将处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。这意味着，即使只是偷走一个价值不大的菜，也可能面临行政处罚。
犯罪情形：
- 若抢走或偷走的菜价值达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元至三千元以上），或者存在多次盗窃（二年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，则构成盗窃罪。
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪将受到以下处罚：数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
法律建议与道德考量：
- 无论抢走或偷走的菜价值大小，这种行为都不仅违法，而且严重损害了饭店的财产权和正常经营秩序。因此，我强烈建议公众遵守法律法规，尊重他人的财产权，切勿因一时贪念而触犯法律红线。
- 从道德层面来看，即便偷拿物品价值微小，不构成法律上的违法犯罪，但这种行为仍违背了基本的道德准则，损害了他人的合法权益。尊重他人的财产权是每个人应尽的义务，也是社会和谐稳定的基础。
后续行动建议：
- 如果您或他人遇到了类似情况，应及时向公安机关报案，维护自身和他人的合法权益。同时，也可以考虑与饭店进行协商，寻求和解或赔偿等解决方案。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。