结论：陪同人员是否需要赔偿因爬树摔死者的损失，取决于陪同人员是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。若陪同人员无过错，则无需赔偿；若有过错，则可能需承担相应赔偿责任。

分析如下：

1. 过错责任原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果陪同人员因自身行为（如鼓励、协助爬树且未采取安全措施）导致爬树者摔死，且该行为与损害结果之间存在因果关系，那么陪同人员应当承担相应的赔偿责任。

2. 无过错则无责任：

   • 如果陪同人员没有过错，例如只是在一旁观看，未参与爬树行为，也未提供任何可能导致爬树者摔死的条件或鼓励，那么陪同人员无需承担赔偿责任。在此情况下，损害结果应由爬树者自身承担，因为其作为完全民事行为能力人，应当预见爬树可能带来的风险。

3. 特殊情况下的责任分担：

   • 如果陪同人员与爬树者之间存在某种特殊关系（如雇主与雇员、组织者与参与者等），且该关系使得陪同人员对爬树者的安全负有特定责任，那么陪同人员可能需要根据具体情况承担部分或全部赔偿责任。例如，如果陪同人员是组织者，且未提供必要的安全措施或指导，导致爬树者摔死，那么组织者可能需要承担更大的责任。

4. 公平责任原则：

   • 在某些特殊情况下，即使陪同人员没有过错，法院也可能根据公平责任原则，要求陪同人员给予一定的经济补偿。这通常发生在双方均无过错，但损害结果对一方造成重大损失的情况下。然而，这种情况下的补偿金额通常较小，且法院会综合考虑双方的经济状况、损害程度等因素来决定。

建议：

• 如果您是陪同人员且面临此类纠纷，首先应当收集证据证明自己无过错，如现场照片、视频、证人证言等。
• 如果您认为自身可能存在过错，建议主动与死者家属协商赔偿事宜，以避免法律纠纷和不必要的经济损失。
• 在任何情况下，都建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

如有更多法律疑问，可以直接向我咨询，我会结合您的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。