结论：公司不续签合同是否有补偿金，需根据具体情况判断，若公司不续签或降低劳动条件导致劳动者不愿续签，公司需支付经济补偿金；若公司维持或提高劳动条件而劳动者不愿续签，或劳动者存在严重违规等行为导致公司不续签，则公司无需支付经济补偿金。以下是对不同情形的详细分析：
一、公司需支付经济补偿金的情形
公司不续签合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项、第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，如果公司在合同期满后直接不提出续签，或者降低原来的劳动条件（如工资待遇、工作环境等）来与劳动者续签合同而劳动者不同意续签，公司都需要支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 示例：若劳动者在公司工作3年，月工资5000元，则公司应支付15000元作为经济补偿。
符合签订无固定期限劳动合同条件而公司拒绝续签：
- 若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的法定情形（如连续工作满十年），而公司拒绝续签，属于违法终止劳动合同。此时，公司应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 示例：若劳动者在公司工作12年，月工资6000元，则公司应支付144000元作为赔偿金。
二、公司无需支付经济补偿金的情形
劳动者严重违规：
- 如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位规章制度等，导致单位不续签的，用人单位无需支付经济补偿金。
劳动者主动不续签：
- 一般情况下，如果劳动者出于自身职业规划等原因主动提出不续签劳动合同，用人单位无需支付经济补偿金。
用人单位提高待遇而劳动者不愿续签：
- 特别值得注意的是，如果用人单位在原劳动合同期满时，提出以不低于原工资待遇、工作岗位等条件甚至更好的条件与劳动者续签劳动合同，但劳动者仍然拒绝续签，这种情况下用人单位也无需支付经济补偿金。
三、特殊情形
- 未续签书面劳动合同但继续工作：
- 合同到期后，若用人单位未与劳动者续签书面劳动合同，但劳动者仍在工作，用人单位应从第二个月起向劳动者支付双倍工资，直至双方签订书面劳动合同或劳动合同终止。
建议：对于劳动者而言，了解这些法律规定有助于维护自己的合法权益；在遇到公司不续签合同的情况时，可以首先与公司进行协商，要求公司支付应得的经济补偿金。如果协商不成，可以向当地的劳动争议仲裁机构申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以依法向人民法院提起诉讼以维护自身合法权益。如有更多疑问，可以直接向我咨询。