结论：货车超载货物掉落砸到人，司机不知道走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若司机确实不知情，一般不构成交通肇事逃逸；若司机应当知情却离开，则可能构成交通肇事逃逸。
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：
主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。这是认定逃逸的关键，即行为人必须明知自己的行为导致了交通事故的发生，并且为了逃避法律责任而选择逃跑。
客观方面：行为人实施了逃离交通事故现场的行为。这包括驾驶车辆逃离或者遗弃车辆逃离等。
二、具体情形分析
司机确实不知情
- 如果货车超载货物掉落砸到人，但司机确实不知道发生了事故，继续驾驶车辆离开现场，这种情况下，由于司机主观上没有逃避法律追究的故意，因此一般不构成交通肇事逃逸。
- 但是，司机在不知情的情况下离开现场，并不意味着他完全免责。如果后续查明司机存在超载等违法行为，且该违法行为与事故的发生存在因果关系，司机仍可能需要承担相应的法律责任，如民事赔偿责任等。
司机应当知情却离开
- 如果货车超载货物掉落砸到人，司机应当知道发生了事故（例如，听到货物掉落的声音、看到行人倒地等），但为了逃避法律追究而选择离开现场，这种情况下，司机构成交通肇事逃逸。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
三、法律建议
对于司机：
- 驾驶货车时，应严格遵守交通法规，不得超载行驶，以确保行车安全。
- 如果发生货物掉落等异常情况，应立即停车检查，并采取必要的措施防止事故的发生或扩大。
- 如果确实发生了事故，应立即报警并等待交警的处理，不得擅自离开现场。
对于受害者：
- 如果被货车掉落的货物砸伤，应立即报警并寻求医疗救助。
- 保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
- 可以向交警部门申请事故认定书，明确事故责任和赔偿义务人。
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