将非本人所有且已抵押给高利贷的车辆开回，这一行为可能涉及多种法律性质，具体取决于多种因素，包括车辆的所有权、抵押权的设立情况、开回车辆的方式和目的等。以下是对这一行为可能涉及的法律性质的详细分析：

1. 可能构成盗窃罪：

   • 法律背景：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。如果车辆的所有权不属于你，且你未经车主或抵押权人（高利贷方）的同意，擅自将车辆开走，这种行为可能被视为秘密窃取，从而构成盗窃罪。
   • 法律后果：如果构成盗窃罪，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等，具体刑罚将根据盗窃的数额、情节等因素由法院裁定。

2. 可能构成侵占罪（但此情况较为特殊）：

   • 法律背景：侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。然而，在车辆已抵押给高利贷的情况下，车辆并不属于你保管的财物，且你并非基于保管关系而占有车辆，因此一般不构成侵占罪。但如果你以某种方式（如欺骗、胁迫等）使车主或抵押权人误以为你有权占有车辆，并因此将车辆交给你，随后你拒不归还，则可能涉及侵占罪。不过，这种情况较为特殊且复杂，需要具体案件具体分析。
   • 法律后果：如果构成侵占罪，同样将面临刑事处罚，但具体刑罚将根据侵占的数额、情节等因素由法院裁定。

3. 可能涉及民事纠纷（如返还原物请求权）：

   • 法律背景：如果车辆的所有权确实不属于你，且你未经车主或抵押权人的同意将车辆开走，车主或抵押权人有权要求你返还车辆。这是基于物权法的规定，物权人有权保护其物权不受侵犯，并有权要求侵占其物权的人返还财物。
   • 法律后果：在这种情况下，你可能面临民事诉讼，车主或抵押权人可以起诉你要求返还车辆，并可能要求你赔偿因车辆被开走而造成的损失。

4. 特殊情况下的法律性质：

   • 如果车辆抵押未办理登记：根据《民法典》的相关规定，动产抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。如果车辆抵押未办理登记，且你作为善意第三人不知情地开走了车辆，那么你的行为可能不构成上述犯罪或民事纠纷。但这种情况非常特殊，且需要证明你确实不知情且为善意第三人。
   • 如果高利贷行为本身违法：虽然高利贷行为本身可能违反金融管理法规，但这并不影响车辆的所有权和抵押权的设立。因此，即使高利贷行为违法，你未经同意开走车辆的行为仍然可能构成上述犯罪或民事纠纷。

建议：

• 立即停止行为：如果你已经或将要实施将非本人所有且已抵押给高利贷的车辆开回的行为，我建议你立即停止这种行为，以避免可能的法律后果。
• 咨询专业律师：如果你对车辆的所有权、抵押权或相关法律问题有疑问，我建议你咨询专业律师以获取更详细的法律建议。我可以为你提供债权债务、建设工程领域的专业法律咨询，帮助你解决相关问题。
• 通过合法途径解决纠纷：如果你与车主或抵押权人之间存在纠纷，我建议你通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。避免采取非法手段来解决问题，以免陷入更复杂的法律困境。