工程竣工图通常需要加盖的是竣工图章，而非单纯的项目章或公司章，但具体盖章要求需根据项目情况、相关法律法规及合同约定来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、竣工图盖章的总体要求

竣工图作为工程实际完成情况的记录，其真实性和准确性至关重要。因此，竣工图上需要加盖相关单位和人员的印章或签字，以确认图纸内容的真实性、准确性和完整性，并明确各方的法律责任。这通常包括施工单位、监理单位以及建设单位等参与方的盖章确认。

二、施工单位盖章要求

1. 印章内容：施工单位需加盖包含“竣工图”字样、施工单位名称、编制人、审核人、技术负责人、编制日期等信息的竣工图章。同时，还需注明监理单位、现场监理、总监理工程师的信息，以体现多方对竣工图的确认。
2. 印章尺寸与颜色：竣工图章尺寸一般为50mm×80mm，应使用不易褪色的红印泥，以确保印章的清晰度和持久性。
3. 盖章位置：竣工图章应盖在图标栏上方空白处，确保醒目且不影响图纸内容的阅读。
4. 法律责任：施工单位盖章表示对该竣工图所示内容的真实性、准确性和完整性予以确认，并承担相应的法律责任。

三、监理单位与建设单位盖章要求

1. 监理单位：监理单位需对竣工图进行审核，确保其与实际工程相符，各项内容准确无误。经审核通过后，监理单位需在竣工图上加盖相关印章，体现其对工程质量和竣工图准确性的监督责任。
2. 建设单位：部分情况下，建设单位也要求在竣工图上加盖公章，以表明对工程最终状态的认可和对整个工程建设成果的正式承认。建设单位的盖章是对工程整体情况的把控和确认，具有法律效力。

四、项目章与公司章的适用性

1. 项目章：项目章通常用于项目内部文件或与项目相关的特定事务，其使用范围相对有限。在竣工图上加盖项目章可能无法充分体现竣工图的法律效力和各方责任，因此一般不建议单独使用项目章。
2. 公司章：公司章是公司对外行使权力的象征，具有较高的法律效力。然而，在竣工图上单独加盖公司章可能无法明确具体责任人和审核流程，因此通常也不是最佳选择。竣工图章的设计和使用正是为了解决这一问题，它结合了公司章的部分功能，同时明确了编制、审核等关键环节的责任人。

五、特殊情况与操作建议

• 特定工程性质：对于某些特殊性质的工程，如临时性的简易建筑工程或农村自建的小型房屋等，其竣工图的要求可能相对简化。但即便如此，也应确保竣工图能够真实反映工程实际完成情况，并经过相关责任人的确认。
• 合同约定：如果发承包双方在合同中明确约定了竣工图的盖章要求，那么应严格按照合同约定执行。这有助于避免后续争议和法律风险。
• 操作建议：在实际操作中，建议各方在盖章前进行充分的沟通和协调，以确保竣工图的合法性和有效性。如有任何疑问或争议，应及时咨询专业律师或相关法律机构，以避免潜在的法律风险。

综上所述，工程竣工图通常需要加盖竣工图章，而非单纯的项目章或公司章。具体盖章要求需根据项目情况、相关法律法规及合同约定来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。