《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条详细规定了机动车发生交通事故时，机动车与非机动车、行人之间的责任划分原则。以下是具体解读：
基本赔偿原则：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（交强险）的责任限额范围内进行赔偿。这一原则确保了受害者在事故发生后能够迅速获得一定的经济赔偿，体现了交强险的优先保障作用。
不足部分的赔偿责任划分：
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故：
- 非机动车驾驶人、行人无过错：由机动车一方承担全部赔偿责任。这体现了法律对弱势群体的特殊保护，确保他们在交通事故中不会因自身无力承担损失而遭受更大的不公。
- 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错：根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。这意味着，如果非机动车驾驶人或行人存在过错，如违反交通规则、未注意安全等，机动车一方的赔偿责任将相应减轻。
- 机动车一方无过错：仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这一规定体现了无过错责任原则的部分应用，强调了机动车作为危险工具的社会责任，即使机动车一方无过错，也不能完全免除其赔偿责任。
免责情形：
- 如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。这是因为在此类情况下，非机动车驾驶人或行人的故意行为是事故发生的直接原因，机动车一方对此无过错，因此不应承担责任。
实际应用中的注意事项：
- 在处理机动车与非机动车、行人之间的交通事故时，应首先确认事故责任，包括是否存在过错、过错程度等。这通常需要通过交通管理部门的事故认定书来确定。
- 根据事故责任划分，结合上述赔偿责任原则，确定机动车一方应承担的赔偿责任比例。
- 如果机动车一方购买了交强险和商业第三者责任险，那么赔偿责任将首先由保险公司承担，不足部分再由机动车一方自行承担。
举例说明：
假设一辆机动车与一辆非机动车发生交通事故，非机动车驾驶人受伤。经交通管理部门认定，非机动车驾驶人无过错，机动车一方负全部责任。那么，机动车一方应首先由其保险公司（在交强险责任限额内）进行赔偿，不足部分则由机动车一方自行承担全部赔偿责任。
总结与建议：
《道路交通安全法》第七十六条为处理机动车与非机动车、行人之间的交通事故提供了明确的法律依据。在实际应用中，我们应严格遵守这一法律规定，根据事故责任划分和赔偿责任原则，合理确定赔偿责任，以确保法律的公正性和公平性。如果您在交通事故中遇到法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。