帮助其他公司中标并收取居间费是否合法，需分情况讨论：
合法情形：
- 居间行为合规：若您作为居间人，仅提供媒介服务，即帮助其他公司了解招标信息、介绍招标方与投标方认识，并促成双方签订中标合同，且该行为未违反《中华人民共和国招标投标法》的强制性规定，如未参与围标、串标等违法行为，那么您收取居间费的行为是合法的。
- 合同明确约定：若您与中标公司或招标方签订了明确的居间合同，约定了居间服务的范围、费用及支付方式等条款，且该合同内容合法、有效，那么您按照合同约定收取居间费也是合法的。
非法情形：
- 参与违法行为：若您在帮助其他公司中标的过程中，参与了围标、串标、行贿等违法行为，或者以其他不正当手段干扰招标活动的正常进行，那么您收取居间费的行为就是非法的，不仅可能面临行政处罚，还可能构成犯罪，承担刑事责任。
- 合同无效或可撤销：若您与中标公司或招标方签订的居间合同存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，导致合同无效或可撤销，那么您基于该合同收取的居间费也可能被认定为非法所得，需要返还或承担其他法律责任。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国招标投标法》的相关规定，招标投标活动应当遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则。任何单位和个人不得以任何方式非法干涉招标投标活动，也不得通过不正当手段谋取中标。居间人作为提供媒介服务的一方，应当遵守法律法规，不得参与违法行为。
- 法律建议：
- 合规操作：在提供居间服务时，务必确保您的行为合法合规，不参与任何违法行为，如围标、串标等。
- 签订合同：与中标公司或招标方签订明确的居间合同，约定好居间服务的范围、费用及支付方式等条款，以保障您的合法权益。
- 保留证据：在提供居间服务的过程中，注意保留相关证据，如沟通记录、合同文本等，以便在发生纠纷时能够证明您的合法权益。
可能的法律后果：
- 若您的居间行为合法合规，且合同内容合法有效，那么您收取居间费的行为将受到法律保护，无需承担法律责任。
- 若您的居间行为存在违法行为或合同内容存在瑕疵，那么您可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。