结论前置：您不能直接将债权卖给资产公司，但可以通过合法的债权转让方式，将您的债权转让给资产公司或其他第三方，不过这一过程需要遵循一定的法律程序和规定。

详细分析：

1. 债权转让的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。在您的情况下，借款债权通常不属于上述不得转让的情形，因此，从法律层面讲，您有权将债权转让给第三方，包括资产公司。

2. 债权转让的程序：

   • 通知债务人：债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。这意味着，在您决定将债权转让给资产公司之前，必须通知您的朋友（债务人），并确保他/她知晓这一转让行为。
   • 签订转让协议：您与资产公司之间需要签订一份债权转让协议，明确双方的权利和义务，包括转让的债权金额、转让价格、支付方式、违约责任等条款。
   • 办理相关手续：根据具体情况，可能还需要办理一些相关手续，如公证、登记等，以确保债权转让的合法性和有效性。

3. 债权转让的注意事项：

   • 评估债权价值：在转让债权之前，您需要对债权进行评估，确定其市场价值，以便与资产公司进行合理的议价。
   • 了解受让方资质：在选择资产公司作为受让方时，您需要了解其资质和信誉情况，确保其具备合法经营资格和良好的商业信誉。
   • 防范风险：债权转让过程中可能存在一些风险，如债务人拒不认可转让行为、受让方违约等。因此，您需要在转让协议中明确约定违约责任和争议解决方式，以防范潜在风险。

4. 其他建议：

   • 考虑诉讼途径：如果您的朋友确实无力偿还借款，且您无法通过债权转让等方式实现债权，您可以考虑通过诉讼途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，法院可以依法判决债务人偿还借款，并可以采取强制执行措施来保障您的债权得到实现。
   • 寻求专业帮助：债权转让和诉讼等法律事务涉及复杂的法律程序和规定，建议您在处理这些事务时寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

总结与建议：

您不能直接将债权卖给资产公司，但可以通过合法的债权转让方式将其转让给资产公司或其他第三方。在转让过程中，您需要遵循一定的法律程序和规定，并注意评估债权价值、了解受让方资质、防范风险等事项。如果您在处理这些事务时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。