针对您提出的“煤矿拉污水煤泥出门没有登记管理制度是否违法”的问题，我们可以从相关法律法规和实际案例的角度进行详细分析。

首先，从法律法规层面来看，煤矿产生的污水煤泥属于工业固体废物或可能含有水污染物的范畴。根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》第三十六条第一款的规定，产生工业固体废物的单位应当建立健全工业固体废物产生、收集、贮存、运输、利用、处置全过程的污染环境防治责任制度，并建立工业固体废物管理台账，如实记录产生工业固体废物的种类、数量、流向、贮存、利用、处置等信息。这一规定同样适用于可能产生水污染物的煤矿企业，尤其是当污水煤泥作为固体废物或污染物被运输出门时，必须建立相应的登记管理制度，以确保其流向可追溯、可查询。

其次，从实际案例层面来看，未建立或未如实记录固体废物管理台账的行为已被生态环境部门依法处罚。例如，百色市某糖业公司因未建立健全滤泥（一种工业固体废物）管理台账，未如实记录滤泥产生数量、流向等信息，被生态环境部门依法处罚款人民币61884元。这一案例表明，对于工业固体废物或可能含有污染物的物质，企业必须建立严格的管理制度，并如实记录相关信息，否则将面临法律制裁。

进一步地，如果煤矿拉污水煤泥出门未进行登记管理，且这些污水煤泥中含有重金属、氰化物等有害物质，或者未经处理直接排放至外环境，那么该行为还可能违反《中华人民共和国水污染防治法》的相关规定。根据该法第三十九条，禁止利用渗井、渗坑、裂隙、溶洞，私设暗管，篡改、伪造监测数据，或者不正常运行水污染防治设施等逃避监管的方式排放水污染物。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“未登记管理”，但未登记管理往往与逃避监管、非法排放等行为紧密相关，且可能构成环境污染的间接因素。

结论：煤矿拉污水煤泥出门没有登记管理制度是违法的。这种行为不仅违反了《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》中关于建立固体废物管理台账并如实记录的规定，还可能因污水煤泥中含有有害物质或未经处理直接排放而违反《中华人民共和国水污染防治法》的相关规定。因此，煤矿企业必须建立严格的污水煤泥登记管理制度，确保所有运输出门的污水煤泥都有明确的记录可查，以避免法律风险和环境污染责任。