拿着事故认定书起诉是否能成功，不能一概而论，这取决于事故认定书是否存在错误或违法情形，以及您能否提供充分的证据来支持自己的主张。以下是对此问题的详细分析：

一、事故认定书的法律性质与诉讼可能性

事故认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，对事故责任进行划分的一种行政行为。虽然《道路交通事故处理程序规定》主要规定了复核程序，但并未排除通过诉讼途径对事故认定书提出异议的可能性。在司法实践中，如果当事人认为事故认定书存在错误或违法情形，且复核程序无法解决问题时，确实可以向人民法院提起行政诉讼。

二、可提起诉讼的情形

1. 程序违法：如交警部门在作出事故认定书时未遵循法定程序，例如未充分听取当事人陈述、申辩，或未依法进行调查取证等。
2. 事实不清、证据不足：若事故认定书所依据的事实不清楚，或证据不充分、不确凿，导致责任划分不合理。
3. 适用法律错误：交警部门在认定事故责任时适用了错误的法律条文或标准。
4. 超越职权或滥用职权：如交警部门在处理事故时超越了其法定职权范围，或滥用职权进行不当处理。
5. 显失公正：事故认定书的责任划分明显不公正，与实际情况严重不符。

三、诉讼注意事项

1. 诉讼时效：根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。因此，您需要在规定的时效内提起诉讼。
2. 证据准备：在提起诉讼前，您应充分收集证据，包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以支持自己的主张。这些证据将有助于证明事故认定书存在错误或违法情形。
3. 法律程序：提起诉讼需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。如果您不熟悉这些程序，建议寻求专业法律帮助，以确保诉讼的顺利进行。

四、诉讼风险与应对

1. 诉讼风险：提起诉讼并不意味着一定能成功。法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果您的证据不足或法律依据不充分，可能会面临败诉的风险。
2. 应对策略：为了降低诉讼风险，您可以在提起诉讼前咨询专业律师的意见，对事故认定书进行全面审查，并制定合理的诉讼策略。同时，在诉讼过程中，您应积极配合律师的工作，提供必要的证据和协助。

总结来说，拿着事故认定书起诉是否能成功，取决于事故认定书是否存在错误或违法情形，以及您能否提供充分的证据来支持自己的主张。如果您认为事故认定书存在问题，并决定提起诉讼，请务必在规定的时效内提起，并充分准备证据和法律程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。