针对您提出的“起诉儿子不孝还赖在父母家怎么办理”的问题，这确实是一个涉及家庭伦理和法律义务的重要议题。以下是我为您详细梳理的办理流程和所需材料，希望能对您有所帮助。
一、明确法律基础
首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》也明确规定了赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。因此，您作为父母，完全有权通过法律途径要求儿子履行赡养义务。
二、办理流程
准备材料：
- 原告（即父母）的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 存在赡养关系的证明，如户口簿、村委会或居委会出具的证明等，以证明您与儿子之间的亲子关系。
- 被赡养人（即父母）的收入、身体、居住等情况的证明，如低保证、医疗证明、居住证明等，以证明您缺乏劳动能力或生活困难。
- 赡养者（即儿子）不履行赡养义务的证明材料，如儿子赖在父母家不搬离的证据、拒绝支付赡养费的记录等。
申请宣告无民事行为能力（如适用）：
- 如果父母因年事已高或神志不清而无法亲自出庭，应先申请特殊程序，由法院通过司法程序宣告其为无民事行为能力人，并指定监护人。
- 监护人将代表父母进行诉讼，要求儿子履行赡养义务。
提起诉讼：
- 由法定代理人（如监护人）携带上述材料，向法院提交起诉状，明确诉讼请求，如要求儿子搬离父母家、支付赡养费等。
法院审理：
- 法院将依法审理案件，根据事实和法律规定作出判决。
- 如果儿子被判决履行赡养义务但拒不执行，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
- 保持冷静和理性：在处理此类家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。尽量通过沟通协商解决问题，如果无法达成一致，再考虑通过法律途径解决。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求律师或法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
- 尊重法律判决：无论法院作出何种判决，都应尊重并遵守。如果儿子拒不执行判决，您可以向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
四、案例参考
以双辽市人民法院执行局处理的王某某与周某芝、周某侠、周某军赡养费纠纷一案为例，该案通过执行干警的耐心劝导和释法，成功唤醒了被执行人的良知，使他们认识到自己的错误并履行了赡养义务。这充分说明了法律在维护老年人权益方面的重要作用。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。