公司未经股东会决议的债务加入是否有效，需根据具体情况综合判断，并非一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般原则下的有效性判断
法定代表人权限范围内：
- 若公司章程未对债务加入作出特别规定，且该行为属于公司日常经营中的合理商业目的（如资金周转），且金额在一定合理范围内，那么公司的法定代表人可以基于其经营管理职权，代表公司作出债务加入的意思表示。在此情况下，可能不需要专门召开股东会决议，债务加入行为有效。
股东会职权范围：
- 根据《公司法》第三十七条，股东会作为公司的权力机构，有权决定公司的经营方针和投资计划。因此，从公司治理规范出发，涉及公司资金使用和财务状况改变的重大事项，如债务加入，原则上应经过股东会的审议和批准。若未经股东会决议，而法定代表人擅自决定债务加入，可能因超越权限而导致行为效力存疑。
二、特殊情况下的有效性判断
公司章程有明确规定：
- 若公司章程明确将债务加入列为重大事项，并规定必须经过股东大会决议通过才能实施，那么无论债务加入的性质如何，都必须严格按照章程规定召开股东大会进行表决。未经股东大会决议的债务加入行为，可能因违反章程规定而无效。
- 特别是当债务加入涉及金额超过公司净资产一定比例时，章程可能要求经股东大会特别决议通过。此时，未经特别决议的债务加入行为同样可能无效。
可能损害股东利益：
- 当债务加入行为可能导致公司财务状况严重恶化、对公司未来发展战略产生重大改变，或者对股东权益产生其他重大影响时，即便章程没有明确要求，也应当从保护股东权益的角度出发，召开股东大会进行审议。未经股东大会审议而擅自进行债务加入，可能因损害股东利益而面临法律风险，甚至导致行为无效。
已获授权或特殊规定：
- 如果公司章程对债务加入有特别规定，或者已经得到了股东（大）会的正式授权许可，那么在特定情况下，可能不需要再次召开股东大会进行决议。但这种情况较为特殊，必须严格按照公司章程和相关法律法规执行。若未经授权或违反特殊规定而擅自进行债务加入，行为可能无效。
三、实践要求与建议
- 实际操作中的决议程序：为确保决策的公正性和公平性，以及保障全体股东的权益，公司债务加入通常应经过股东大会的法定程序进行决议。这有助于避免内部纠纷和法律风险。
- 书面约定的重要性：股东大会决议后，各方应以书面形式明确约定股东会的决议内容，包括债务加入的具体条件、金额、期限等。这有助于确保决议的合法性和有效性，并在后续执行过程中提供明确的依据。
综上所述，公司未经股东会决议的债务加入是否有效，需根据具体情况综合判断。在涉及重大事项或可能损害股东利益的情况下，建议严格按照公司章程和法律法规的规定召开股东大会进行审议和批准。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。