结论：地下车位协议20年到期后自动续期，若协议中未明确续期收费标准，则是否收费不能直接确定，需根据具体情况及双方协商、交易习惯或法律规定来判断。

分析说明：

1. 协议约定优先：

   • 在法律关系中，合同或协议是双方意思自治的体现，具有法律约束力。若地下车位协议中明确约定了20年到期后自动续期，但未提及续期后的收费标准，这首先构成了一个合同漏洞。
   • 根据《民法典》的相关规定，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。因此，双方应首先尝试通过协商来补充约定续期后的收费标准。

2. 交易习惯与行业惯例：

   • 若双方无法就续期收费标准达成补充协议，则可以考虑交易习惯或行业惯例。例如，如果当地地下车位租赁市场普遍存在某种收费标准或模式，且这种标准或模式在双方签订协议时已被广泛接受，那么这种标准或模式可能被视为交易习惯，从而适用于本案。
   • 但需要注意的是，交易习惯或行业惯例的适用需满足一定条件，如该习惯或惯例不得违反法律、行政法规的强制性规定，且不得违背公序良俗。

3. 法律规定与公平原则：

   • 在无法通过协商或交易习惯确定续期收费标准的情况下，可能需要依据法律规定或公平原则来推断。虽然具体法律条文可能并未直接规定此类情况下的收费标准，但法律原则如公平原则、诚实信用原则等可以为判断提供指导。
   • 例如，如果续期后的收费标准显著高于市场水平或原协议水平，且没有合理理由支持这种差异，那么这种收费标准可能因违反公平原则而被认为无效或需要调整。

4. 实际操作建议：

   • 对于车位使用方而言，建议在续期前与车位所有方进行充分沟通，明确续期后的收费标准及其他相关条款，以避免后续纠纷。
   • 若双方无法达成一致，可以考虑寻求第三方调解或仲裁机构介入，以协助双方达成公平合理的解决方案。
   • 在极端情况下，如果双方无法就续期收费标准达成任何协议，且无法依据交易习惯或法律规定确定收费标准，那么车位使用方可能需要考虑是否继续使用该车位，或者寻求法律途径解决争议。

后续行动建议：若您面临此类情况，建议首先与车位所有方进行友好协商，尝试达成补充协议。若协商无果，可以咨询当地房地产管理部门或相关行业协会，了解交易习惯或行业惯例。如有必要，还可以寻求专业律师的帮助，以维护您的合法权益。有问题可以直接向我咨询。