核心结论：仅依据“买了地面车位20年后免费自动续”的合同，能否实现免费自动续期存在多种可能性，需结合合同具体条款、车位性质、法律规定等综合判断。以下分情况详细说明：

1. 合同条款明确约定
   若合同中明确写明“20年使用期届满后，乙方（买方）无需支付任何费用即可自动续期”，且该条款不违反法律强制性规定（如未损害国家、集体或第三人利益），则该约定具有法律效力。此时，您有权依据合同主张免费续期。
   需注意：若合同存在“格式条款”（如开发商预先拟定、未与您协商的条款），且未以显著方式提示您注意“免费续期”条件，您可主张该条款不成为合同内容（依据《民法典》第496条）。

2. 车位性质影响续期效力

   • 产权车位：若车位已办理产权登记（如《不动产权证书》），且合同约定“20年后免费续期”未违反土地使用权期限（如住宅用地70年、商业用地40年），则续期约定通常有效。
     
   • 人防车位：若车位属于人防工程（平时用作停车），其所有权归国家，开发商仅享有使用权。此时合同中“免费续期”的约定可能因违反《人民防空法》中“谁投资、谁受益”原则而被认定无效，您可能需支付管理费等费用续期。
     
   • 共有车位：若车位属于小区共有部分（如占用业主共有道路的车位），开发商无权单独处分。此时合同可能因“无权处分”被认定无效，您需与业主大会协商续期事宜。

3. 法律对长期租赁的限制
   若合同性质为“租赁合同”（如未办理产权登记），根据《民法典》第705条，租赁期限不得超过20年；超过部分无效。此时合同中“20年后免费续期”的约定可能被认定为“对原租赁期限的延长”，若总期限超过20年，超出部分无效，您可能需重新协商租金后续期。

建议行动：

1. 仔细审查合同条款，重点查看“续期条件”“车位性质”“违约责任”等内容；
   
2. 携带合同原件，向当地不动产登记中心查询车位产权归属；
   
3. 若开发商拒绝履行续期约定，可依据合同向法院起诉，要求继续履行或赔偿损失。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体合同条款为您详细分析。