关于“别人开车来送桶卖羊驼奶粉是否犯法”的问题，这主要取决于具体的行为方式和相关法律法规的适用情况，不能一概而论。以下从几个可能的角度进行分析：

1. 产品质量与食品安全角度：

   • 如果所售卖的羊驼奶粉存在质量问题，如掺杂、掺假、以假充真、以次充好，或者不符合食品安全标准，那么这种行为就可能违反《中华人民共和国产品质量法》和《中华人民共和国食品安全法》的相关规定。根据这些法律，销售者可能会面临行政处罚，如罚款、没收违法所得、责令停业整顿等，甚至可能构成犯罪，如生产、销售不符合安全标准的食品罪，从而承担刑事责任。

2. 无证经营角度：

   • 如果销售者没有取得相关的食品经营许可证或营业执照，而擅自进行销售活动，那么这种行为就可能违反《中华人民共和国市场主体登记管理条例》和《中华人民共和国食品安全法》中关于无证经营的规定。根据这些法律，销售者可能会面临行政处罚，如罚款、没收违法所得、责令关闭等。

3. 交通运输角度：

   • 从交通运输的角度来看，如果开车送桶卖羊驼奶粉的过程中存在超载、超速、酒驾、无证驾驶等违反交通法规的行为，那么这种行为就可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。根据这些法律，驾驶员可能会面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等，甚至可能构成犯罪，如交通肇事罪，从而承担刑事责任。但需要注意的是，单纯的开车送货行为本身并不违法，关键在于是否遵守了交通法规。

4. 广告宣传角度：

   • 如果销售者在销售过程中存在虚假宣传、夸大宣传等行为，如虚假标注羊驼奶粉的成分、功效等，那么这种行为就可能违反《中华人民共和国广告法》的相关规定。根据这些法律，销售者可能会面临行政处罚，如罚款、责令停止发布广告等。

总结与建议：

• 开车来送桶卖羊驼奶粉本身并不直接构成违法，但关键在于销售的产品是否符合质量标准、是否取得了相关的经营许可、是否遵守了交通法规以及是否存在虚假宣传等行为。
• 如果您或他人打算从事此类销售活动，建议先了解并遵守相关的法律法规，确保产品的质量和安全，取得必要的经营许可，并遵守交通法规和广告宣传规定。
• 如果您对具体的法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。