开车不慎刮倒骑摩托的人，当时不知道，事后立马报警，这种情况通常不构成肇事逃逸。下面我将从法律定义、实际情况分析以及后续建议三个方面进行详细阐述。

法律定义

肇事逃逸，是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件包括：

1. 发生交通事故；
2. 当事人知道或者应当知道发生了交通事故；
3. 当事人为逃避法律追究而逃离现场。

实际情况分析

在您描述的情况下，您开车不慎刮倒骑摩托的人，但当时并不知道发生了事故，事后立马报警。这里有几个关键点：

1. 当时不知道发生事故：这表明您在事故发生时并未意识到发生了碰撞，因此没有逃避法律追究的主观故意。
2. 事后立马报警：这表明您在得知事故后，立即采取了积极措施，向公安机关报案，说明情况。

结合肇事逃逸的构成要件，您的情况并不符合“知道或者应当知道发生了交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场”的定义。因此，从法律上讲，您的情况通常不构成肇事逃逸。

后续建议

1. 积极配合调查：虽然您的情况不构成肇事逃逸，但既然发生了交通事故，您应积极配合公安机关的调查，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
2. 关注事故处理进展：及时了解事故处理的进展情况，包括伤者的伤情、车辆的损坏情况等，以便做好后续的赔偿和协商工作。
3. 加强交通安全意识：此次事故虽然是一个意外，但也提醒您要加强交通安全意识，遵守交通规则，确保行车安全。

综上所述，您的情况通常不构成肇事逃逸，但应积极配合调查，关注事故处理进展，并加强交通安全意识。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。