结论：货车因超高超载刮到监控摄像头，是否可以要求换新，需根据具体情况判断，包括事故责任划分、摄像头损坏程度以及相关法律法规和合同条款等。以下从多个角度进行分析：
一、事故责任划分
货车司机责任：
- 如果货车司机因超高超载行为违反了交通法规，且该行为直接导致了监控摄像头的损坏，那么货车司机应承担相应的赔偿责任。
- 赔偿责任的范围通常包括摄像头的修复费用或更换费用，具体取决于摄像头的损坏程度和修复的可能性。
其他责任方：
- 如果事故中存在其他责任方，如道路管理不善、摄像头安装位置不当等，那么这些责任方也可能需要承担一定的赔偿责任。
- 在这种情况下，需要综合考虑各方的过错程度，按照比例分担赔偿责任。
二、摄像头损坏程度与赔偿方式
轻微损坏：
- 如果摄像头只是轻微受损，如外壳刮擦、镜头轻微划痕等，且不影响其正常使用功能，那么通常不需要更换新摄像头。
- 此时，货车司机或责任方应承担修复费用，如清洁、抛光、更换外壳等。
严重损坏：
- 如果摄像头因货车超高超载行为而严重受损，如镜头破碎、内部元件损坏等，导致无法正常使用或修复成本过高，那么可以要求更换新摄像头。
- 在这种情况下，货车司机或责任方应承担更换新摄像头的全部费用。
三、相关法律法规与合同条款
法律法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，货车司机应遵守交通规则，不得超高超载行驶。
- 如果因违反交通规则导致他人财产损失，应承担相应的赔偿责任。
合同条款：
- 如果摄像头属于某个单位或个人的私有财产，且该单位或个人与货车司机或相关责任方之间存在合同关系（如运输合同、租赁合同等），那么合同中可能规定了关于财产损失赔偿的具体条款。
- 在这种情况下，应按照合同条款的规定进行赔偿。
四、实际操作建议
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应及时报警并保留相关证据，如事故现场照片、视频、交警出具的事故认定书等。
- 这些证据将有助于确定事故责任和赔偿范围。
协商赔偿：
- 在确定事故责任和赔偿范围后，可以与货车司机或相关责任方进行协商赔偿事宜。
- 协商过程中应保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
法律途径：
- 如果协商无果或对方拒绝赔偿，可以通过法律途径解决纠纷。
- 可以向法院提起诉讼或申请仲裁等，要求对方承担赔偿责任。
进一步思考：在处理此类事故时，除了考虑赔偿问题外，还应关注事故预防措施的落实。例如，货车司机应严格遵守交通规则，避免超高超载行驶；道路管理部门应加强道路巡查和监管力度，及时发现并消除安全隐患；摄像头安装单位或个人也应定期检查和维护摄像头设备，确保其正常运行和安全使用。如果您有更多关于交通事故赔偿或法律顾问方面的问题，可以直接向我咨询。