保险公司未做鉴定直接提出赔偿，这种做法不一定不合理，但需要分情况讨论：
若赔偿方案合理且您接受：
- 保险公司根据已有的医疗记录、事故责任认定等材料，自行评估了赔偿金额，且该金额能够覆盖您的实际损失（如医疗费、误工费、护理费等），同时您也认可这一赔偿方案，那么保险公司直接赔偿是合理的。这种情况下，双方可以签订赔偿协议，快速解决纠纷。
若赔偿方案不合理或您不接受：
- 如果保险公司提出的赔偿金额明显低于您的实际损失，或者您对赔偿项目、计算方式有异议，那么保险公司未做鉴定直接赔偿的做法就不合理。此时，您有权要求保险公司进行伤残鉴定或其他必要的鉴定，以确定您的实际损失和赔偿金额。
- 鉴定是确定赔偿金额的重要依据，它能够客观、公正地评估您的伤残程度、误工时间等，从而确保赔偿金额的准确性和合理性。如果保险公司拒绝进行鉴定，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向当地保险监管部门投诉或提起诉讼。
额外提醒：
- 在处理车祸赔偿问题时，建议您保留好所有相关证据，如医疗记录、事故责任认定书、鉴定报告等，以便在需要时提供证明。
- 如果您对保险公司的赔偿方案有疑问或不满，不要轻易签署赔偿协议，而是先咨询专业律师或相关机构，了解自己的权益和可能的赔偿范围。
如果您在处理车祸赔偿问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。