结论：保全措施后三十日内未起诉，若保全措施已解除，且不存在其他阻碍提车的情形，一般可以直接去提车。但具体能否提车，还需根据保全措施解除的具体情况、车辆是否涉及其他法律纠纷等因素综合判断。

分析说明：

1. 保全措施解除后的提车权利：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，保全措施是为了保障将来判决的执行或避免财产遭受损失而采取的临时性措施。若保全措施在三十日内未因起诉而持续，且法院已依法解除保全，那么被保全的财产（如车辆）应恢复至保全前的状态，权利人（如车主）有权取回。

2. 保全措施解除的具体情形：

   • 自动解除：若保全措施因申请人在三十日内未提起诉讼或申请仲裁而自动解除，车主在收到解除保全的通知后，即可前往相关部门办理提车手续。
   • 法院裁定解除：若保全措施因其他原因（如申请人撤回申请、保全错误等）被法院裁定解除，车主同样在收到裁定书后，可依法提车。

3. 提车时需注意的事项：

   • 确认保全措施已完全解除：车主在提车前，应确认法院已正式解除保全措施，并收到相关的解除保全通知书或裁定书。
   • 检查车辆状况：提车时，车主应仔细检查车辆状况，确保车辆未因保全期间的使用或保管不当而受损。
   • 处理可能存在的其他法律纠纷：若车辆在保全期间涉及其他法律纠纷（如交通事故、债务纠纷等），车主需先解决这些纠纷，否则可能无法顺利提车。

特殊场景：

• 保全措施虽解除，但车辆被其他法院再次保全：若车辆在解除保全后，又被其他法院因其他案件而保全，车主则无法直接提车，需等待新的保全措施解除或通过法律途径解决。
• 车辆存在其他权利限制：如车辆已被抵押、质押或存在其他权利负担，车主在提车前需先解决这些权利限制问题。

行动建议：

• 及时与法院沟通：车主在保全措施解除后，应及时与法院沟通，了解提车的具体流程和所需材料。
• 咨询专业律师：若车主对提车流程或可能存在的法律纠纷有疑问，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。