车辆在不起诉的情况下，确实可以直接申请保全，这主要依据的是民事诉讼中的财产保全制度。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零三条：
- 人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为；当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取保全措施。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零四条：
- 利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。申请人应当提供担保，不提供担保的，裁定驳回申请。
二、保全条件与程序
条件：
- 申请人需证明存在紧急情况，如不立即采取保全措施将导致其合法权益受到难以弥补的损害。
- 申请人需提供相应的担保，以确保在保全错误时能够赔偿被申请人的损失。担保数额一般不超过请求保全数额的百分之三十，但具体比例可能因案件情况而异。
程序：
- 提出申请：申请人需向被保全财产所在地、被申请人住所地或对案件有管辖权的人民法院提交书面申请，并提供相关证据材料，如交通事故责任认定书、车辆权属证明等。
- 审查受理：法院会对申请材料进行审查，确认是否符合保全条件。审查过程中，法院可能会要求申请人补充材料或进行进一步说明。
- 裁定执行：经审查符合条件的，法院会作出裁定并采取保全措施，如查封、扣押、冻结等。对于车辆保全，法院通常会采取查封或扣押措施，以确保车辆不被转移或隐匿。
三、不起诉情况下保全车辆的实例说明
假设甲与乙之间发生了一起交通事故，甲认为乙应负全责但乙拒绝赔偿。在此情况下，甲虽未正式起诉乙，但因担心乙转移或隐匿财产导致后续赔偿无法执行，甲可以向法院申请诉前财产保全，请求查封乙名下的车辆。甲需向法院提交书面申请，并提供交通事故责任认定书、车辆权属证明等证据材料，同时提供相应的担保。法院在审查后，若认为甲的申请符合法定条件，便会依法作出裁定并采取相应的保全措施。
四、注意事项
- 保全期限：诉前财产保全的期限一般为三十日，申请人在该期限内需依法提起诉讼或申请仲裁，否则法院将解除保全措施。
- 保全错误责任：如果保全申请错误导致被申请人遭受损失，申请人需承担赔偿责任。因此，在申请保全前，申请人应充分评估风险并谨慎决策。
- 保全措施的解除：在保全期限内，如果申请人未依法提起诉讼或申请仲裁，或者被申请人提供担保请求解除保全措施，法院将依法解除保全。
总结来说，车辆在不起诉的情况下可以直接申请保全，但需满足一定的条件并遵循相应的程序。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。