若保全车辆30天未提起诉讼，您可以通过以下两种主要途径申请解除保全措施以提车：

1. 与申请人协商解除保全
   根据《民事诉讼法》第107条，财产保全措施可因双方和解、申请人撤回申请或保全错误等情形解除。若您与申请人（如事故对方、债权人等）达成和解，可共同向法院提交《解除保全申请书》，附上和解协议等证明材料。法院审查后若认为理由充分，将裁定解除保全，您即可提车。此方式效率较高，但需双方配合。

2. 向法院申请解除保全
   若协商无果，您可单独向采取保全措施的法院提交书面申请，重点论证以下两点：

   • 保全期限届满：根据《民事诉讼法》第104条，诉前保全后申请人未在30日内起诉的，法院应解除保全。您需提供保全裁定书、送达回证等证明保全已满30日且无诉讼的证据。
     
   • 提供反担保：若法院认为保全仍有必要（如申请人可能因解除保全遭受损失），您可提供等值财产（如现金、房产）作为反担保，请求法院置换保全标的。反担保需经法院审查认可其价值与合法性。

操作建议：

• 立即联系法院保全部门，确认保全类型（诉前/诉中）及具体期限，避免因信息误差延误提车。
  
• 准备完整证据链，包括保全裁定书、30日无诉讼证明（如法院系统查询记录）、和解协议（如有）等。
  
• 若选择反担保，建议提前评估担保财产价值，确保符合法院要求，避免因担保不足被驳回。
  

风险提示：
若法院驳回解除申请，您需继续配合保全程序。若认为保全存在错误（如超标的保全、恶意保全），可依据《民事诉讼法》第108条提起保全损害赔偿诉讼，但此途径耗时较长，建议优先通过协商或反担保解决提车问题。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。