结论：在交通事故导致人员死亡且未妥善赔偿的情况下，是否谅解司机是一个涉及法律、道德和情感多方面的复杂问题，无法直接给出“能”或“不能”的简单答案。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律角度
刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若司机因违反交通运输管理法规导致他人死亡且负主要责任，将可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。若存在逃逸或其他特别恶劣情节，刑罚将更为严厉。谅解书虽非法定从轻情节，但在司法实践中，受害方谅解往往会对量刑产生一定影响。然而，未获得谅解书并不直接决定司机是否应被谅解，法律判决主要依据事故具体情况、司机过错程度及赔偿、悔罪表现等因素。
民事责任：司机还需承担民事赔偿责任，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。若司机未积极赔偿，受害方有权通过法律途径追偿。赔偿的妥善与否是衡量司机悔罪态度的一个重要方面，但并非决定是否谅解的唯一因素。
二、道德与情感角度
道德考量：从道德层面看，谅解是一个涉及宽容、理解和同情的过程。受害方家庭在经历巨大悲痛后，可能难以轻易原谅造成悲剧的司机。然而，若司机表现出真诚的悔罪态度，积极赔偿并努力弥补过错，受害方家庭可能会考虑给予谅解。
情感因素：情感因素在谅解过程中起着重要作用。受害方家庭可能因失去亲人而陷入深深的悲痛和愤怒之中，这种情绪可能影响他们对司机的态度。谅解需要时间、沟通和理解，不能强求受害方家庭在短时间内做出决定。
三、实际操作建议
积极沟通：司机应主动与受害方家庭进行沟通，表达悔罪态度和诚意，了解他们的需求和期望。通过沟通，司机可以更好地理解受害方家庭的痛苦和愤怒，从而采取更有效的措施来弥补过错。
积极赔偿：司机应尽力筹集资金，积极赔偿受害方家庭的经济损失。赔偿不仅是对受害方家庭的一种物质补偿，更是司机悔罪态度的一种体现。赔偿的妥善与否将直接影响受害方家庭对司机的看法和态度。
寻求法律帮助：面对复杂的法律程序和索赔事宜，司机应及时寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询和辩护服务，帮助司机更好地应对法律程序，维护自身权益。同时，律师也可以协助司机与受害方家庭进行沟通协商，促进双方达成和解。
综上所述，交通事故导致人员死亡且未妥善赔偿的情况下，是否谅解司机是一个复杂而敏感的问题。它涉及法律、道德和情感多个方面，需要综合考虑多种因素。若您或您身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。