交通肇事罪致人死亡，即使取得谅解书也不能免于刑事处罚。谅解书在刑事案件中是一个重要的量刑情节，但它并不意味着肇事者可以完全逃避法律责任。

1. 法律层面：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，将面临相应的刑事处罚。
   • 谅解书虽然可以作为量刑时的一个考虑因素，但法院在判决时会综合考虑案件的全部情况，包括肇事者的悔罪态度、赔偿情况、社会危害性等，因此谅解书并不能保证肇事者免于刑事处罚。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书主要体现的是受害者或其家属对肇事者行为的谅解，它可以在一定程度上反映肇事者的悔罪态度和赔偿诚意。
   • 在量刑时，法院可能会考虑谅解书这一情节，对肇事者从轻处罚，如判处缓刑或者在法定刑幅度内从轻判处刑期，但并不意味着可以免除刑事处罚。

3. 实际案例：

   • 在实际案例中，即使肇事者取得了受害者或其家属的谅解书，法院也仍然会根据案件的具体情况进行判决。如果案件性质恶劣、社会危害大，或者肇事者有其他严重违法行为，法院仍然会依法判处相应的刑事处罚。

综上所述，交通肇事罪致人死亡是一个严重的刑事犯罪行为，即使取得谅解书也不能免于刑事处罚。肇事者应该积极承担法律责任，赔偿受害者损失，并接受法律的制裁。如果你或你身边的人面临类似问题，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和自身权益。