公司设立红黄线制度本身并不违法，但其具体内容和实施方式必须合法合规，不能侵犯员工的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、红黄线制度的合法性基础

红黄线制度，通常被公司用作一种内部管理手段，用于规范员工行为、维护公司秩序和保障公司利益。从法律层面来看，公司有权根据自身的经营需要和管理特点，制定内部规章制度，包括红黄线制度。然而，这种制度的合法性并非无条件的，它必须满足以下几个基本要求：

1. 内容合法：红黄线制度的内容必须符合国家法律法规的规定，不得与法律法规相抵触。例如，制度中不得包含侵犯员工人身权、财产权、劳动权等合法权益的条款。
2. 程序合法：红黄线制度的制定和实施必须遵循法定程序，如经过民主程序制定、向员工公示或告知等。这是确保制度合法性和有效性的重要环节。

二、红黄线制度可能涉及的违法情形

尽管红黄线制度本身并不违法，但在实施过程中，如果公司未能妥善把握，就可能触及法律红线，引发劳动纠纷。以下是一些可能涉及的违法情形：

1. 侵犯员工权益：如果红黄线制度中的条款过于苛刻或不合理，侵犯了员工的合法权益，如过度限制员工的人身自由、侵犯员工的隐私权等，那么这些条款就是违法的。
2. 未经过民主程序：如果公司未按照法定程序制定红黄线制度，如未经过职工代表大会或全体职工讨论、未与工会或职工代表平等协商确定等，那么该制度可能因程序违法而无效。
3. 未向员工公示或告知：如果公司未将红黄线制度向员工公示或告知，导致员工对制度内容不知情或误解，那么公司在实施制度时可能面临法律风险。

三、法律建议

为了确保红黄线制度的合法性和有效性，公司应当采取以下措施：

1. 审慎制定制度内容：在制定红黄线制度时，公司应当充分考虑国家法律法规的规定和员工的合法权益，确保制度内容合法合规、合理可行。
2. 遵循法定程序：公司应当按照法定程序制定红黄线制度，如经过民主程序制定、向员工公示或告知等，以确保制度的合法性和有效性。
3. 加强员工培训：公司应当加强对员工的培训和教育，让员工了解红黄线制度的内容和要求，提高员工的法律意识和合规意识。

若您对公司红黄线制度的具体内容或实施方式存在疑问，或认为公司的制度侵犯了您的合法权益，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。