结论：对方在您无驾驶证且其撞了您的情况下跟您要折旧费，这一行为本身不一定构成敲诈勒索，但可能涉及不合理的索赔要求。是否构成敲诈勒索，需结合具体情节判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、关于折旧费的合理性
法律层面：
- 在交通事故中，通常赔偿项目包括车辆维修费、医疗费、误工费等直接损失。折旧费，即车辆因事故导致的价值减损，并非所有情况下都能得到法律支持。
- 折旧费的赔偿一般需基于车辆受损严重，且修复后仍存在价值明显降低的情况。此外，还需通过专业评估机构对车辆折旧进行评估，以确定具体赔偿金额。
实际情况：
- 如果对方仅因您无驾驶证就要求折旧费，且车辆受损并不严重，或者未经过专业评估，那么这一要求可能缺乏合理性。
- 无驾驶证是违法行为，但这并不直接导致您需要承担对方车辆的折旧费。无驾驶证可能面临的是交警部门的行政处罚，如罚款、拘留等，与折旧费无直接关联。
二、关于是否构成敲诈勒索
敲诈勒索的定义：
- 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
具体情节判断：
- 如果对方以您无驾驶证为威胁，要求您支付不合理的折旧费，且金额较大，或者采取恐吓、威胁等手段迫使您支付，那么这一行为可能构成敲诈勒索。
- 如果对方只是提出折旧费的要求，但并未采取恐吓、威胁等手段，且金额合理（如经过专业评估），那么这一行为可能只是不合理的索赔要求，不构成敲诈勒索。
三、建议与措施
协商解决：
- 如果对方提出的折旧费要求不合理，您可以尝试与对方协商，解释无驾驶证与折旧费无直接关联，并拒绝支付不合理的费用。
寻求法律帮助：
- 如果对方坚持要求支付折旧费，且采取恐吓、威胁等手段，您可以向公安机关报案，或者寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
注意证据收集：
- 在处理此类纠纷时，注意收集相关证据，如对方的要求、威胁的录音、录像等，以便在需要时提供证明。
最后，无驾驶证是违法行为，建议您尽快取得合法驾驶资格，以避免类似纠纷的发生。如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。