结论前置：交通事故起诉到法院，即使没有直接起诉保险公司，也不意味着一毛钱赔偿都没有，具体赔偿情况需根据事故责任认定、保险情况及法律规定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 如果事故责任在对方，且对方车辆已投保交强险和商业险：

   • 在这种情况下，即使你没有直接起诉保险公司，法院在审理案件时，也会根据《道路交通安全法》和《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，将保险公司列为共同被告或通知其参加诉讼，以确定保险公司在交强险和商业险范围内的赔偿责任。
   • 交强险部分，保险公司通常会在责任限额内（如死亡伤残赔偿限额11万元、医疗费用赔偿限额1万元、财产损失赔偿限额2000元）进行赔偿。
   • 商业险部分，如果事故损失超过交强险限额，且对方车辆投保了商业三者险，保险公司也会根据保险合同约定进行赔偿。
   • 因此，即使你没有直接起诉保险公司，只要对方车辆已投保，你仍有可能获得保险公司的赔偿。

2. 如果事故责任在对方，但对方车辆未投保或保险已过期：

   • 在这种情况下，由于对方车辆没有保险或保险已失效，保险公司不会承担赔偿责任。
   • 此时，你需要根据事故责任认定，向对方车主或驾驶员主张赔偿。如果对方有能力赔偿，你可以通过法院判决强制执行其财产；如果对方无力赔偿，你可能需要承担部分或全部损失。

3. 如果事故责任在你或双方均有责任：

   • 如果事故责任部分或全部在你，你需要根据事故责任比例承担相应的赔偿责任。
   • 如果你投保了车辆损失险、第三者责任险等商业保险，你可以向自己的保险公司申请理赔，但需注意保险条款中的免赔额、赔偿比例等限制。
   • 如果双方均有责任，赔偿问题将根据各自的责任比例进行分担。此时，即使你没有直接起诉对方的保险公司，如果对方车辆已投保，其保险公司仍可能在责任范围内承担赔偿责任。

额外提醒：

• 在处理交通事故赔偿问题时，建议及时收集并保存相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票等，以便在诉讼中证明自己的损失和主张。
• 如果对赔偿问题有疑问或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。