是的，被起诉后一般需要去法院应诉，但具体是否必须本人到场需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 收到法院传票后的基本义务
   根据《民事诉讼法》第128条，被告收到法院送达的起诉状副本及传票后，有义务按传票时间到庭应诉。若未按时到庭，法院可缺席审理并直接判决，这可能导致您丧失抗辩权利（如对事故责任划分、赔偿项目合理性等提出异议）。

2. 是否必须本人到场的例外情形

   • 委托代理：您可委托律师或近亲属（需提供授权委托书）代为出庭，但涉及身份确认的案件（如交通事故责任认定争议）可能要求本人到庭说明情况。
     
   • 特殊情况申请延期：若因不可抗力（如突发疾病、自然灾害）无法到庭，可向法院提交书面申请延期，但需附证明材料。
     
   • 简易程序或小额诉讼：若案件适用简易程序（事实清楚、标的额小），法院可能通过线上方式开庭，您可通过视频参与诉讼。

3. 保险未赔偿的应对策略

   • 核查保险合同：确认事故是否属于保险责任范围（如是否在免赔条款内），若保险公司拒赔无合理依据，可要求其出具书面拒赔通知并申请法院追加其为第三人。
     
   • 证据准备：收集事故认定书、医疗记录、保险单等材料，证明己方已履行报案义务且保险公司未依法理赔。
     
   • 调解可能性：庭审中可主动提出调解，与原告协商分期赔偿或降低金额，避免强制执行对个人信用造成影响。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司，要求其出具书面拒赔理由；
   
2. 携带传票、保险合同、事故证据等材料咨询律师，评估诉讼风险；
   
3. 若决定委托代理，需在开庭前完成授权手续；
   
4. 若需本人到庭，提前安排时间并准备答辩意见。
   

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体案情为您分析。