当在应急车道上发生汽车追尾事故时，双方的责任判定主要依赖于交警对事故现场的调查和各方行为的分析。以下是一个详细且清晰的解答流程：

一、立即报警并等待处理

首先，无论事故责任如何，双方都应立即报警，并等待交警到达现场进行处理。这是法律规定的必要步骤，也是确保事故得到公正处理的重要保障。

二、责任判定原则

交警在到达现场后，会根据事故现场的情况和各方当事人的行为，进行责任判定。责任判定主要遵循以下原则：

1. 一方全责：

   • 如果事故是由于一方当事人的过失或错误导致的，那么该当事人应承担此次事故的全部责任。例如，如果后车未保持安全距离或超速行驶导致追尾，那么后车通常会被判定为全责。

2. 多方有责：

   • 如果涉及到两方及以上的当事人都存在过失或错误，导致了事故的发生，那么交警会根据他们各自的行为对于事故发生所起的作用及其过失的严重程度，来分别确定他们应当承担的主要责任、同等责任以及次要责任。

3. 意外事件：

   • 如果各方当事人均没有导致事故的过失或错误，且这是一起纯粹的交通意外事故（如由于天气、路况等不可抗力因素导致的），那么各方当事人均无需对事故负任何责任。

4. 故意制造事故：

   • 如果有一方当事人故意制造了事故，那么另一方当事人将不需要对此承担任何责任，而故意制造事故的一方则需承担全部责任。

三、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，在追尾事故中，如果某一方因过错导致了事故的发生，那么他就需要承担相应的侵权责任。

四、后续处理

在责任判定之后，双方可以根据责任划分进行协商或诉讼来解决赔偿问题。如果双方对责任判定有异议，可以在收到事故认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。

五、特别提醒

• 在高速公路上占用应急车道行驶是违法的，根据相关规定，将会被依法判处一次性扣除6个积分以示惩罚。因此，驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，避免占用应急车道。
• 在发生事故后，保持冷静并积极配合交警的调查和处理是非常重要的。同时，也要注意保护自己的合法权益，如及时收集证据、记录事故现场情况等。

综上所述，应急车道上汽车追尾事故的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要交警根据事故现场和各方行为进行综合分析。双方当事人在事故发生后应积极配合调查，并根据责任划分进行后续处理。