在仓储合同中，保管人在索要仓储费的同时，确实有权确认并行使留置权，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细解析：

一、留置权的法律依据与概念

根据《中华人民共和国民法典》第九百零三条的规定，当存货人或仓单持有人未按照约定支付仓储费或其他必要费用时，保管人对保管物享有留置权，除非当事人另有约定。留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权依法留置该动产，并以该动产折价或以拍卖、变卖所得的价款优先受偿的权利。在仓储合同中，保管人即为债权人，存货人即为债务人，仓储物则是被留置的动产。

二、留置权成立的条件

1. 合法占有：保管人必须基于仓储合同合法占有仓储物，即通过合法手段实际控制仓储物。非法占有的情况下，不能成立留置权。
2. 未支付费用：存货人或仓单持有人在约定的支付期限届满时，未按照合同约定支付仓储费及其他因保管仓储物所支出的必要费用（如运输费、保险费等）。
3. 同一法律关系：留置的仓储物必须与保管人所享有的仓储费及其他费用的债权基于同一仓储合同关系产生。
4. 无相反约定：仓储合同中未明确约定保管人不得留置仓储物。如果双方有特别约定，应遵守约定。

三、留置权的行使程序

1. 通知义务：保管人在留置仓储物后，应当给予存货人或仓单持有人一定的履行债务的期限（一般不少于六十日，鲜活易腐等不易保管的动产除外），并通知其在该期限内支付费用。
2. 变价受偿：若存货人或仓单持有人在规定期限内仍未支付费用，保管人有权将留置的仓储物折价，或以拍卖、变卖的方式处置，并从所得价款中优先受偿。
3. 剩余价款返还：若处置仓储物所得的价款超过保管人的债权数额，剩余部分应返还给存货人或仓单持有人；若价款不足以清偿债权，保管人仍有权要求继续清偿不足部分。

四、留置权行使的注意事项

1. 及时通知：保管人在行使留置权后，应当及时通知存货人或仓单持有人，并在合理期限内主张权利。
2. 妥善保管：在留置期间，保管人负有妥善保管仓储物的义务，防止货物损坏、灭失。若因保管不善导致货物损失，保管人应承担赔偿责任，并可能影响留置权的行使。
3. 禁止滥用：保管人不得滥用留置权，如无故拒绝返还仓储物或恶意拖延行使留置权等。

五、实际应用中的建议

在实际操作中，保管人应严格按照法律规定和合同约定行使留置权。在签订仓储合同时，双方可以明确约定留置权的行使条件、程序及限制等，以减少争议和纠纷的发生。若发生争议，保管人应及时咨询专业律师（即向我咨询），了解自身权益和义务，并采取合适的法律措施维护自身合法权益。

综上所述，仓储合同中的留置权是一项重要的法律权利，它有效地保护了保管人的合法权益。在索要仓储费的同时，保管人确实有权确认并行使留置权，但需严格遵循法律规定的条件和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。