结论前置：滴滴代驾司机在发生刮擦事故后第二天是否可以走保险，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故发生时已及时报案并保留证据
   根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。若司机在事故发生后第一时间联系滴滴平台及保险公司，并完成现场勘查、证据留存（如拍照、视频、交警责任认定书等），即使第二天正式报险，保险公司通常仍会受理。但需注意：部分保险条款可能约定“48小时内报案”，超时可能影响理赔比例，需以具体保单约定为准。

2. 若事故发生时未及时报案且无证据
   若司机未在事故现场报险，且未保留任何证据（如未拍照、未联系交警等），第二天再报险时，保险公司可能因无法核实事故真实性而拒赔。根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人需提供与确认事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若证据缺失，保险公司有权依据条款拒绝赔偿。

3. 若涉及第三方责任或平台责任

   • 第三方责任：若事故由第三方（如其他车辆）造成，司机需先向第三方索赔。若第三方逃逸或无力赔偿，司机可依据车损险向自己的保险公司申请“代位求偿”，但需在事故发生后及时报险并配合调查。
     
   • 平台责任：若事故因滴滴平台派单系统故障、司机资质审核不严等平台过错导致，司机可依据与平台的劳务合同或平台规则，要求平台承担部分或全部责任。但需注意：平台可能通过保险机制转移风险，最终理赔仍需通过保险流程。

建议行动：

• 立即联系滴滴平台客服，说明事故情况并要求平台协助报险；
  
• 保留所有证据（如现场照片、视频、交警认定书、与乘客的沟通记录等）；
  
• 查阅所购保险条款（如代驾责任险、车损险等），明确报险时限及理赔条件；
  
• 若保险公司拒赔，可依据《保险法》及保单约定，通过投诉、仲裁或诉讼途径维权。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细法律分析。