结论前置：车被代驾刮了当时感觉没事，第二天后悔了，您仍然有权索赔。以下是详细的分析和建议：
一、责任认定与证据收集
立即报警并说明情况：
- 尽管事故发生时您可能未立即察觉，但一旦发现车辆受损，应尽快报警。向警方详细陈述事故经过，包括时间、地点、代驾人员特征等，以便警方进行调查。
收集证据：
- 现场照片：如果可能，回到事故现场拍摄照片，展示车辆受损情况、周围环境等。
- 行车记录仪视频：检查行车记录仪是否记录了事故发生时的画面，这将是证明事故责任的关键证据。
- 证人证言：寻找目击者，获取他们的联系方式，以便在需要时提供证言。
- 代驾信息：保留与代驾公司的沟通记录、代驾人员的联系方式等，以便后续联系和索赔。
二、赔偿途径与策略
联系代驾公司：
- 向代驾公司说明情况，提供收集到的证据，要求代驾公司承担赔偿责任。代驾公司通常会为其员工购买保险，以应对此类事故。
保险公司理赔：
- 如果您购买了车辆损失险（车损险），可以向自己的保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任进行赔偿。
- 代位追偿：若代驾公司或代驾人员拒绝赔偿，且您已向自己的保险公司报案，您可以申请保险公司进行代位追偿。即保险公司先赔偿您的损失，然后代您向责任方追讨赔款。
法律诉讼：
- 如果协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求代驾公司或代驾人员赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的诉求。
三、注意事项与提醒
及时报案：
- 事故发生后，应尽快报案并收集证据。拖延时间可能导致证据丢失或难以获取，从而影响您的索赔权益。
保留证据：
- 妥善保管所有与事故相关的证据和文件，如现场照片、视频、证人证言、沟通记录等。这些证据将在后续协商赔偿或诉讼中发挥重要作用。
依法维权：
- 在索赔过程中，应依法行事，避免采取过激行为或非法手段。通过合法途径维护自己的权益，是更加稳妥和有效的做法。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法规定了交通事故的处理程序和责任认定原则，为交通事故的赔偿提供了法律依据。
- 《中华人民共和国保险法》：该法规定了保险合同的订立、履行、变更和终止等事项，以及保险公司的赔偿责任和赔偿程序等，为保险理赔提供了法律保障。
总结与建议：车被代驾刮了当时感觉没事，第二天后悔了，您仍然有权索赔。建议您立即报警并收集证据，联系代驾公司或自己的保险公司进行理赔。如果协商无果，可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。在整个过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。