代驾司机途中轮胎刮伤是否获保险公司赔偿，需分情况讨论：

1. 若代驾司机受雇于代驾公司，且事故发生在执行职务过程中
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时若轮胎刮伤属于交通事故范畴，且代驾公司已为车辆投保交强险或商业险，则保险公司通常需在保险责任范围内赔偿。但需注意：

   • 若轮胎刮伤仅造成车辆自身损失（如本车轮胎损坏），需通过车损险理赔；
     
   • 若造成第三方财产损失（如刮伤其他车辆轮胎），则通过交强险或第三者责任险理赔；
     
   • 若代驾司机存在故意或重大过失（如酒驾、无证驾驶），保险公司可能拒赔，此时责任由代驾公司或司机个人承担。

2. 若代驾司机为个人接单（非职务行为）
   此时需区分保险类型：

   • 若车辆已投保车损险或第三者责任险：司机作为实际驾驶人，保险公司通常需承担赔偿责任，但需满足以下条件：
     
     • 事故属于保险合同约定的赔偿范围；
       
     • 司机不存在保险合同约定的免责情形（如逃逸、酒驾等）；
       
     • 司机及时报案并配合保险公司定损。
       
   • 若车辆未投保相关险种：则需由司机个人承担赔偿责任，车主可依据《民法典》第1165条向司机主张侵权责任。

3. 特殊情形：代驾平台责任
   若代驾司机通过平台接单，且平台与司机、车主之间存在三方协议，需根据协议约定确定责任主体。部分平台可能通过“代驾责任险”为司机提供额外保障，此时需按保险条款理赔。

建议行动：

• 立即报案并保留现场证据（如照片、视频）；
  
• 联系保险公司确认保险条款及理赔流程；
  
• 若对责任认定或赔偿金额有争议，可委托律师介入处理。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。