一审未申请鉴定，二审在一定条件下仍然可以申请鉴定，但能否获得法院批准需根据具体情况判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、可以申请鉴定的情形
存在正当理由
- 情形说明：若当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。例如，在医疗纠纷案件中，患者一审时因病情危急未能及时收集病历资料申请鉴定，二审时病情稳定且发现了关键病历问题，此时申请鉴定可能被允许。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民事诉讼法》并未明确限制二审中的鉴定申请权，但《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》等相关规定体现了在符合特定条件时可以申请重新鉴定的精神。
司法实践需要
- 情形说明：在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出。例如，在建筑工程质量纠纷中，一审时双方对工程质量争议不大，但二审时一方提出了新的质量问题证据，此时申请鉴定以查明事实是必要的。
- 法律依据：同上，法律法规并未明确禁止二审中的鉴定申请，且司法实践中有此需求。
一审未充分行使权利
- 情形说明：若当事人在一审中因对法律程序不熟悉或疏忽大意等原因未申请鉴定，且该鉴定对案件事实认定有重大影响，二审时法院可能基于公平原则和案件审理需要，允许当事人申请鉴定。但这种情况需要当事人提供充分证据证明其未申请鉴定的合理性。
二、不可以申请鉴定的情形
当事人自身原因
- 情形说明：如当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院无过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。例如，当事人在一审时明知需要鉴定却故意不申请，企图在二审时通过鉴定来扭转败诉局面，这种行为通常不会被法院允许。
- 注意事项：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，避免因自身原因丧失鉴定机会。
影响诉讼效率或公平
- 情形说明：如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。例如，在案件已经接近审理尾声时，一方突然提出鉴定申请，且该鉴定对案件结果影响不大，此时法院可能会考虑拒绝该申请以维护诉讼效率。
- 注意事项：当事人在提出鉴定申请时，应充分考虑其对诉讼效率和公平的影响，并准备充分的证据和理由以支持其申请。
一审已明确放弃鉴定
- 情形说明：如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。例如，当事人在一审庭审中明确表示不需要鉴定，且签署了相关放弃鉴定的声明，二审时又反悔申请鉴定，这种情况通常不会被法院允许。
- 注意事项：当事人在一审中应谨慎对待自己的诉讼权利，避免轻易放弃或滥用。
三、申请程序与法院审查
- 申请程序：当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。申请书应详细阐述鉴定的必要性、与案件事实的关联性以及鉴定可能对案件结果产生的影响。
- 法院审查：二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。审查内容包括鉴定事项是否属于专门性问题、是否与案件事实有重大关联、是否符合法律规定的申请程序等。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定。
四、实务建议
- 优先在一审阶段完成鉴定：充分行使举证权利，避免因程序瑕疵丧失救济机会。当事人在一审时应认真审查案件事实和证据，及时提出鉴定申请，以确保案件得到公正审理。
- 准备充分证据和理由：若需在二审中申请鉴定，应准备充分证据证明鉴定的必要性和合理性，以及一审未申请鉴定的正当理由。这些证据和理由应能够说服法院相信鉴定对案件事实认定有重大影响，且二审申请鉴定是合理且必要的。
- 考虑诉讼成本和效率：鉴定程序可能增加诉讼成本和时间成本，当事人在申请鉴定前应充分考虑这些因素。如果鉴定对案件结果影响不大或诉讼成本过高，当事人应谨慎考虑是否申请鉴定。
如果您在一审未申请鉴定且二审有鉴定需求，建议您及时咨询专业律师（即我本人），我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。